Search

سه شنبه 21 مرداد 1404

منو

آگهي هاي صنعت

صنعت » الکترونیک

انکودر چرخشی افزاینده INCRMENTAL ROTARY ENCODER:

کودر (رمزگذاری های خطی و چرخشی)

انکودر (رمزگذاری های خطی و چرخشی)

انکودر (رمزگذارهای خطی و چرخشی) :

Linnear and Rotary Encoders

انکودر

انکودر یا کد گذارها در دو نوع افزایشی (Incremental) و مطلق (Absolute) موجود هستند که در اتوماسیون صنعتی بویژه در تعیین موقعیت سروو موتورها مورد استفاده قرار می گیرند.

اصطلاح رمزگذار (انکودر) به المانی اطلاق می گردد که خروجی دیجیتالی در اثر جابه جایی زاویه ای یا خطی تولید کند. رمزگذار، افزایش تغییرات جابجایی زاویه ای یا خطی را نسبت به نقطه مبنا آشکار می سازد حال آنکه یک رمزگذار محض، محل واقعی زاویه ای یا خطی را خواهد داد. یک اشعه نور، از یک دیود گسیلنده نور (led) ، از شیارهای روی دیسک عبور کرده و توسط یک حسگر نوری مثل دیود یا ترانزیستور نوری، آشکار می شود. هنگامی که دیسک حرکت می کند اشعه نور بطور متناوب قطع و ارسال می شود و بنابراین یک خروجی پالس از حسگر نوری تولید خواهد شد تعداد پالسها متناسب با زاویه ای است که دیسک گردش کرده است، دقت با تعداد شیارهای روی دیسک نسبت دارد. مثلا دیسکی با ۶۰ شیار ، از آنجائیکه هر دور ۳۶۰ درجه است حرکت از یک شیار به شیار دیگر ۶ درجه می باشد.همچنین با استفاده از شیارهای فرعی می توان برای هر دور یک هزار شیار داشت و در نتیجه دقت بالاتری را بدست آورد.

در سیستم های صنعتی و بالخصص اتوماسیون صنعتی رمزگذار مطلق با رمزگذار افزایشی تفاوت هائی دارند که دارای یک الگوی سوراخهای هستند که محل هر زاویه خاص را تعریف می کند مثلا اگر انکدر افزایشی از سه مجموعه سوراخ استفاده کند و می تواند یک خروجی ۳ بیتی تولید کند.

رمزگذارهایانکدر کاربردی دارای ۱۰ تا ۱۲ شیار می باشند تعداد بیتهای خروجی دودویی حاصل برابر با تعدا شیارها می باشد بنابران با سه شیار سه بیت خواهیم داشت و در نتیجه تعدا محلهایی که می توانند آشکار شوند ۲۳=۸ خواهد بود، یعنی دقتی برابر با۳۶۰/۸=۴۵ با ۱۰ شیار دارای بیت هستیم و تعداد محلهایی که میتواند آشکار شود ۲۱۰=۱۰۲۴ و دقت زاویه ای ۳۶۰/۱۰۲۴=۰/۳۵ خواهد بود.

همانطور که گفتیم انکودر یک ماشین الکتریکی برای نشان دادن یا اشاره کردن به وضع یا تامین موقعیت در اتوماسیون صنعتی است.

اشاره شد که نوعی از انکودر از سنسورهای نوری برای تولید یک سری پالسها استفاده می کنند.

در این نوع انکدرها یک دیسک بسیار نازک و یک دیود ساتع کننده نور وجود دارد که وقتی دستگاه روشن است، نور ساتع شده از دیود بر مرکز دیسک شیشه ای متمرکز می شود به این صورت که نور یک ترانزیستور نوری را که روی یکی دیگر از خطوط دیسک شیشه ای قرار دارد را فعال می کند که این نور می تواند از دیود نمایان شود. دیسک روی یک موتور شفت نصب می شود یا راه دیگری که برای حس کرد موقعیت وجود دارد آن است که وقتی شفت می چرخد دیسک را هم بچرخاند وقتی خطوط دیسک روشن هستند که نور LED روی فتو ترانزیستور متمرکزباشد در این حالت بعد از مدت زمانی فتوترانزیستور به اشباع می رود و یک موج الکتریکی به صورت مربعی ایجاد خواهد کرد.




انکودر چرخشی افزاینده INCRMENTAL ROTARY ENCODER:

یک انکودر با یک مجموعه از پالسها نمی تواند مفید باشد به دلیل اینکه قادر به نمایان کردن جهت چرخش نخواهد بود.

2

انکودرهای چرخشی باید دارای مجموعه دومی از پالسها باشند که این مجموعه (خارج) جدا از مجموعه پالسی اولیه باشد و یک پالس واحد آن نشان دهنده زمان چرخش یک دوره کامل دیسک باشد.

شکل بالا نشان می دهد یک نمونه از دو مجموعه پالس را که آنها خارج از مرحله می باشند.

از آنجائیکه این دو مجموعه پالسی مستقل از یک دیگرند این امر مشکل ساز خواهد بود برای تعیین جهت در حال چرخش شفت وقتی که نوبت فازی بین دو مجموعه اول و دوم قرار می گیرد.

مجموعه پالس اول معروف به A و مجموعه دوم به B می باشد یک منبع نور سومی هم به کار می رود برای نمایان کردن وضعیت یک پالس فرد که تولید می شود در اثر رولیشن (چرخش).

شکل بالا نمونه هائی از مجموعه پالس B,A و پالس فرمان را نشان می دهد اگر مجموعه پالس A قبل از پالس B وجود داشته باشد شفت در جهت عقربه های ساعت می چرخد ولی اگر پالس B زودتر از پالس A وجود داشته باشد شفت در جهت عکس عقربه های ساعت می چرخد و پالس C وجود پیدا می کند بخاطر چرخش به این پالس فرمان می گویند که استفاده می شود در شمارش تعداد دورهای چرخش شفت متصل به انکودر.

چنانچه از انکودر افزایشی مشروط به یکی از پالسها استفاده شود باید از home switche همراه با آن استفاده کرد برای اطمینان از اینکه انکودر واقعا با نقطه شروع به کار فیکس (تنظیم) باشد.

انکودرهای چرخشی اولیه از فلز (منظور دیسک آنهاست) ساخته می شدندکه درصنعت اتوماسیون مفید نبودند و نتیجه حاصله از آنها از دقت کمی برخوردار بود انکودرهای چرخشی امروزی از شیشه های شفاف که دارای قسمت های تیره چاپ شده هستند که این قسمت ها فرم میله ای دارند.

در بیشتر انکودرهای چرخشی قسمتهای تیره چاپی راه نور را سد می کنند و بقیه دیسک شیشه ای که شفاف است به نور اجازه عبور می دهد.

این نوع جدید هم یک سلسله بالس همانند سیستم قدیمی انکودرهای چرخشی فلزی که دارای سوراخ به جای قسمتهای تیره بودند، تولید می کند. این نوع انکودرهای شیشه ای دارای قسمتهائی از ۱۰۰ تا ۶۰۰۰ می باشد. این بدان معنی است که انکودر ۱۰۰ قسمتی برای هر ۶/۳ درجه یک قسمت تیره دارد و انکودر ۶۰۰۰ قسمتی برای هر ۰۶/۰ درجه یک قسمت تیره خواهد داشت.

شفت انکودر برای چرخیدن باید به شفت موتور متصل شده باشد این کار توسط یک پیچ گرد یا دنده تبدیلی انجام می شود و نتیجه این کار تولید یک حرکت طولی می باشد.

وجود ۱۰۰ سوراخ مته کاری شده روی انکودرهای قدیمی مشکل ایجاد می‌کرد برای بدست آوردن بیشترین دقت ( یا راندمان) چون دیسک نمی‌تواند در این صورت میزان باثبات و مناسبی از نیروی چرخشی را بگیرد یا بدست آورد. به این دلیل در انکودرهای چرخش جدید از شیشه گردنده با قسمت های چاپی استفاده می شود. در این شیشه های چاپی برای بوجود آوردن قسمتهای تیره پی در پی از مواد شیمیائی استفاده می شود.

مجموعه پالس دوم در این نوع از انکودرها توسعه پیدا کرده است توسط یک منبع نور دوم و دریافت کننده نور دوم در گوشه ای متمایز و جدا از مجموعه اول. در این صورت مجموعه پال دوم بایستی به اندازه تفکیک زاویه دو منبع از سطح سوراخ کاری شده دیسک شیفت پیدا کند از مجموعه اول.

به این ترتیب انکودر چرخشی فرصت می یابد برای نمایان کردن اطلاعات میزان افزایش و تغیر جهت روی یک سری از میله های چاپی تیره در دیسک، و مجموعه پالس دوم برای تعیین جهت چرخش در انکودرهای چرخشی مورد استفاده قرار می گیرد.

شکل زیر یک نمونه از شیشه های چاپی انکودرچرخشی و دیاگرام منبع نور و دریافت کننده آن را نشان می دهد و هم چنین شما می توانید دیسک شیشه ای را با خطوط بسیار نازک که روی آن کشیده شده است را مشاهده کنید. خطوط سیاه قسمت های تیره هستند که جلوی نور را سد می کنند. دیاگرام شکل زیر فقط یک منبع نور و دریافت کننده آن را نشان می دهد منبع نور دوم و دریافت کننده آن نیز قرار می گیرند روی انکودر به گونه ای که تولید می کند مجموعه پالس مبداء را.

انکودرهای مطلق Absolute Encoders:

یک اشکال بزرگ انکودرهای افزایشی این هست که شمارش پالسهای آن در یک میانگیر یا اکسترنال کانتر (Caunter Eaternal) ذخیره می شود. اگر برق قطع شود و یا به هر حال اختلال پیدا کند شمارش گم خواهد شد ( نقطه صفر برای دستگاه به هنگام راه اندازی مجدد کم یا تعریف نشده است) این بدان معناست که چنانچه قدرت را از یک ماشین الکتریکی با انکودری که دارای چرخاننده الکتریکی است بگیریم حال به هر دلیلی که ممکن است به خاطر تعمیرات یا هر شب بعد از ساعات کاری باشد دیگر انکودر موقعیت صحیح را نخواهد دانست.

انکودر بایستی به کار رود به صورت یک کلید بازتاب خانه برای آشکار ساختن موقعیت درست ماشین . انکودر افزایشی به کار می رود بهصورت یک homing routine برای افزایش نیروی موتور تا وقتی که خانه لیمیت سوئیچ فعال باشد و چنانچه خانه لیمیت سوئیچ فعال باشد میانگیر ...

تلفن: 02133993009-33992998
Email: email address
منطقه: تهران
آدرس: نهران لاله زار
به اشتراک بگذارید:

share in linkedin share in twitter share in facebook

تماس با آگهی دهنده (مهندس آرش هرمان مقدم)
در مورد: انکودر چرخشی افزاینده INCRMENTAL ROTARY ENCODER:

نام:

موبایل:

ایمیل:

پیام:

کلمات کلیدی:

لطفا از پرداخت وجه قبل از دریافت کالا یا خدمات خودداری نمایید. سایت ایفروش مسوولیتی در مورد آگهی ها ندارد

2067
بازدید







Special ad 1 star21/5/1404
Icon for تولید کننده سیم دوشاخه پرسی استاندارد

تولید کننده سیم دوشاخه پرسی استاندارد
شرکت رابط القا با بیش از 30 سال سابقه تولید درخشان در زمینه انواع دوشاخه های پرسی استاندارد با کیفیت عالی در ...
rabetelgha،    سمنان،   تماس: 09125314669

21/5/1404
Icon for تعمیر درایو و اینورتر آسانسور

تعمیر درایو و اینورتر آسانسور
تامین قطعاتی داخلی درایوها از جمله IGBT ، تریستور ، پل دیود و غیره    - تامین بردهای الکترونیکی از جمله ...
سپیده امیری،    تهران،   تماس: 09121058309

21/5/1404
Icon for تعمیر انواع درایو و سافت استارتر صنعتی و آسانسوری

تعمیر انواع درایو و سافت استارتر صنعتی و آسانسوری
تعمیر انواع درایو و سافت استارتر    صنعتی و آسانسوری ، در تعمیر گاه مجهز و امکانات پیشرفته    انواع ...
سپیده امیری،    تهران،   تماس: 09121058309

21/5/1404
Icon for تعمیر برد الکترونیکی درایو و اینورتر

تعمیر برد الکترونیکی درایو و اینورتر
عیب یابی و تعمیر انواع بردهای الکترونیکی انواع دستگاهها و ماشین آلات    ( صنعتی - آسانسور - پزشکی - خانگی ...
سپیده امیری،    تهران،   تماس: 09121058309

21/5/1404
Icon for فروش درایو و اینورتر نو استوک و Renew

فروش درایو و اینورتر نو استوک و Renew
فروش درایو و اینورتر نو و آکبند. استوک . Renew . دست دوم . تعمیری برندهای آسانسور اوتیس . کانه . هیوندای . تیسن گروپ ...
سپیده امیری،    تهران،   تماس: 09121058309

21/5/1404
Icon for خدمات تخصصی مهندسی معکوس و طراحی مجدد بردهای الکترونیکی

خدمات تخصصی مهندسی معکوس و طراحی مجدد بردهای الکترونیکی
**خدمات تخصصی مهندسی معکوس و طراحی مجدد بردهای الکترونیکی**    آیا به دنبال راهی برای بهبود عملکرد و ...
سپیده امیری،    تهران،   تماس: 09121058309

20/5/1404
Icon for المنت استخری

المنت استخری
المنت استخری یک وسیله پیشرفته و جدید جهت گرم نمودن آب استخر به شمار می آید. با استفاده از این وسیله به راحتی ...
المنت آلفا،    تهران،  

20/5/1404
Icon for DNC کردن کنترل های CNC - کابل RS232

DNC کردن کنترل های CNC - کابل RS232
ارائه خدمات تخصصی DNC کردن انواع کنترل دستگاه های تراش و فرز CNC    کنترل های :    TRUB , FANUC , Siemens , ...
میثم قربانی،    تهران،   تماس: 09124072289

20/5/1404
Icon for پخش وفروش انواع میگر

پخش وفروش انواع میگر
میگر مارمونیکس،میگر کیوریتسو 4105 - میگر کیوریتسو 4106    میگر هیوکی --میگر زیگلر - میگر استاندارد گروپ ...
مهندس مهدی زحمتکش،    خراسان،   تماس: 05131774-02133940961
قيمت: تماس

20/5/1404
Icon for بازرگانی تجهیزات اندازه گیری و ابزار دقیق بهروز

بازرگانی تجهیزات اندازه گیری و ابزار دقیق بهروز
تجهیزات اندازه گیری و ابزار دقیق بهروز با بیش 20 دفتر فروش در سرتاسر کشور بزرگترین شبکه فروش در تجهیزات اندازه ...
مهندس مهدی زحمتکش،    خراسان،   تماس: 02133940961-05131774
قيمت: تماس بگیرید

20/5/1404
Icon for دتکتور دودی رله دار

دتکتور دودی رله دار
دتکتور دودی اعلام حریق رله دار آریاک با قابلیت اتصال به سیستم اعلام حریق و سیستم دزدگیر    با رله خروجی ...
ایمن آفرینان سناباد،    خراسان،   تماس: 05191009125
قيمت: قیمت در سایت

20/5/1404
Icon for فروش عمده موتور برق- بازرگانی اعتصامی

فروش عمده موتور برق- بازرگانی اعتصامی
فروش عمده موتور برق در سایت موتور برق کیچک شاپ ارائه می گردد.    بازرگانی اعتصامی، بهترین شرایط خرید ...
بازرگانی اعتصامی،    چهارمحال و بختياري،   تماس: 09130673930

20/5/1404
Icon for فروش انواع مانومتر ، فروش انواع فشارسنج

فروش انواع مانومتر ، فروش انواع فشارسنج
ایران پویا صنعت        - فشارسنج (مامومتر) : فروش مانومتر خشک ، فروش مانومتر روغنی در اندازه های ...
ایران پویا صنعت،    تهران،   تماس: 02177628868
قيمت: توافقی

20/5/1404
Icon for بورس یراق آلات تابلو برق- پخش یراق آلات تابلو برق

بورس یراق آلات تابلو برق- پخش یراق آلات تابلو برق
گروه صنعتی رو الکتریک مفتخر است به اطلاع برساند        محصولات این شرکت جهت استفاده تابلو برق ...
قاسمی برمی،    تهران،   تماس: 66344616 - 66344631 - 09123115780

20/5/1404
Icon for محافظ برق کلی ساختمان مدل GLP300D کنتوری برند GREEN

محافظ برق کلی ساختمان مدل GLP300D کنتوری برند GREEN
محافظ ولتاژ کنتوری مدل GLP300D برند گرین مناسب برای استفاده در ورودی منزل و پس از کنتور است؛ این محافظ کلی، شما ...
فروشگاه مشهدکنترل،    خراسان،   تماس: 05137277867
قيمت: 8890000

20/5/1404
Icon for مرکز پخش لامپ کم مصرف ، پنل و ریسه آبشاری آیلا و کوشا

مرکز پخش لامپ کم مصرف ، پنل و ریسه آبشاری آیلا و کوشا
فروشگاه کالای برق مصباح با تهیه و توزیع انوع لوازم برق و روشنایی در خدمت مشتریان عزیز میباشد .        جادوی ...
حسین فقیهی،    تهران،   تماس: 09123000523-66341510 - 66341512

20/5/1404
Icon for تعمیرات درایو اینورتر کرج

تعمیرات درایو اینورتر کرج
تعمیرات درایو های کنترل دور موتور تکنولوژی اینورتر    تکفاز سه فاز همه برندها
صادق اجلالی،    تهران،  

20/5/1404
Icon for کارخانه باطری موربیت نماینده میپذیرد

کارخانه باطری موربیت نماینده میپذیرد
کارخانه باطری موربیت نماینده میپذیرد .    09122285491 همراه        به استحضار میرساند که کارخانه ...
تهران نیلو،    تهران،   تماس: 09141152190

20/5/1404
Icon for مونتاژ برد الکترونیکی، آی سی BGA به صورت اتوماتیک و دستی ، مونتاژکانکتور و کابلینگ.

مونتاژ برد الکترونیکی، آی سی BGA به صورت اتوماتیک و دستی ، مونتاژکانکتور و کابلینگ.
مونتاژ برد الکترونیکی، آی سی BGA به صورت اتوماتیک و دستی ، مونتاژکانکتور و کابلینگ.     مونتاژ برد الکترونیکی ...
شرکت نوین پردازش،    تهران،   تماس: 09193199377-09356641977
قيمت: توافقی
1234567891011بعدي آخر(1 تا 20 از بیش از 1403 مورد)
Special:  ریخته گری نوین چدن پاکدشت  Ad 5 startریخته گری نوین چدن پاکدشت
نوین چدن پاکدشت
تلفن:02136426662
Special:  شرکت صنایع بسته بندى شادمهر  Ad 5 start شرکت صنایع بسته بندى شادمهر
اصغرسبزی شرکت شادمهر
تلفن:09121194330
Special:  انواع گالن پلاستیکی  Ad 5 startانواع گالن پلاستیکی
خانم عباسپور
تلفن:04432723393
Special:  بشکه 120 لیتری  Ad 5 startبشکه 120 لیتری
ساحل اتحاد
تلفن:04432723391
Special:  سود جامد پرک 98-99%  Ad 2 startسود جامد پرک 98-99%
کیمیا پارس شایانکار
تلفن:02188998130
Special:  تامین مواد اولیه شیمیایی  Ad 2 startتامین مواد اولیه شیمیایی
میثم فروغی
تلفن:02133465219
Special:  تعمیروسرویس کلیدهای اتوماتیک فشارضعیف  Ad 2 startتعمیروسرویس کلیدهای اتوماتیک فشارضعیف
فنی مهندسی فروزان
تلفن:09132583036
Special:  گالن20 سوپاپ دار  Ad 1 startگالن20 سوپاپ دار
ساحل اتحاد
تلفن:04432723391


Eforosh Telegram Eforosh instagram
نصب نسخه جدید iOS اپلیکیشن ایفروش بعدا