Search

چهارشنبه 11 تير 1404

منو

آگهي هاي صنعت

صنعت » الکترونیک

انکودر چرخشی افزاینده INCRMENTAL ROTARY ENCODER:

کودر (رمزگذاری های خطی و چرخشی)

انکودر (رمزگذاری های خطی و چرخشی)

انکودر (رمزگذارهای خطی و چرخشی) :

Linnear and Rotary Encoders

انکودر

انکودر یا کد گذارها در دو نوع افزایشی (Incremental) و مطلق (Absolute) موجود هستند که در اتوماسیون صنعتی بویژه در تعیین موقعیت سروو موتورها مورد استفاده قرار می گیرند.

اصطلاح رمزگذار (انکودر) به المانی اطلاق می گردد که خروجی دیجیتالی در اثر جابه جایی زاویه ای یا خطی تولید کند. رمزگذار، افزایش تغییرات جابجایی زاویه ای یا خطی را نسبت به نقطه مبنا آشکار می سازد حال آنکه یک رمزگذار محض، محل واقعی زاویه ای یا خطی را خواهد داد. یک اشعه نور، از یک دیود گسیلنده نور (led) ، از شیارهای روی دیسک عبور کرده و توسط یک حسگر نوری مثل دیود یا ترانزیستور نوری، آشکار می شود. هنگامی که دیسک حرکت می کند اشعه نور بطور متناوب قطع و ارسال می شود و بنابراین یک خروجی پالس از حسگر نوری تولید خواهد شد تعداد پالسها متناسب با زاویه ای است که دیسک گردش کرده است، دقت با تعداد شیارهای روی دیسک نسبت دارد. مثلا دیسکی با ۶۰ شیار ، از آنجائیکه هر دور ۳۶۰ درجه است حرکت از یک شیار به شیار دیگر ۶ درجه می باشد.همچنین با استفاده از شیارهای فرعی می توان برای هر دور یک هزار شیار داشت و در نتیجه دقت بالاتری را بدست آورد.

در سیستم های صنعتی و بالخصص اتوماسیون صنعتی رمزگذار مطلق با رمزگذار افزایشی تفاوت هائی دارند که دارای یک الگوی سوراخهای هستند که محل هر زاویه خاص را تعریف می کند مثلا اگر انکدر افزایشی از سه مجموعه سوراخ استفاده کند و می تواند یک خروجی ۳ بیتی تولید کند.

رمزگذارهایانکدر کاربردی دارای ۱۰ تا ۱۲ شیار می باشند تعداد بیتهای خروجی دودویی حاصل برابر با تعدا شیارها می باشد بنابران با سه شیار سه بیت خواهیم داشت و در نتیجه تعدا محلهایی که می توانند آشکار شوند ۲۳=۸ خواهد بود، یعنی دقتی برابر با۳۶۰/۸=۴۵ با ۱۰ شیار دارای بیت هستیم و تعداد محلهایی که میتواند آشکار شود ۲۱۰=۱۰۲۴ و دقت زاویه ای ۳۶۰/۱۰۲۴=۰/۳۵ خواهد بود.

همانطور که گفتیم انکودر یک ماشین الکتریکی برای نشان دادن یا اشاره کردن به وضع یا تامین موقعیت در اتوماسیون صنعتی است.

اشاره شد که نوعی از انکودر از سنسورهای نوری برای تولید یک سری پالسها استفاده می کنند.

در این نوع انکدرها یک دیسک بسیار نازک و یک دیود ساتع کننده نور وجود دارد که وقتی دستگاه روشن است، نور ساتع شده از دیود بر مرکز دیسک شیشه ای متمرکز می شود به این صورت که نور یک ترانزیستور نوری را که روی یکی دیگر از خطوط دیسک شیشه ای قرار دارد را فعال می کند که این نور می تواند از دیود نمایان شود. دیسک روی یک موتور شفت نصب می شود یا راه دیگری که برای حس کرد موقعیت وجود دارد آن است که وقتی شفت می چرخد دیسک را هم بچرخاند وقتی خطوط دیسک روشن هستند که نور LED روی فتو ترانزیستور متمرکزباشد در این حالت بعد از مدت زمانی فتوترانزیستور به اشباع می رود و یک موج الکتریکی به صورت مربعی ایجاد خواهد کرد.




انکودر چرخشی افزاینده INCRMENTAL ROTARY ENCODER:

یک انکودر با یک مجموعه از پالسها نمی تواند مفید باشد به دلیل اینکه قادر به نمایان کردن جهت چرخش نخواهد بود.

2

انکودرهای چرخشی باید دارای مجموعه دومی از پالسها باشند که این مجموعه (خارج) جدا از مجموعه پالسی اولیه باشد و یک پالس واحد آن نشان دهنده زمان چرخش یک دوره کامل دیسک باشد.

شکل بالا نشان می دهد یک نمونه از دو مجموعه پالس را که آنها خارج از مرحله می باشند.

از آنجائیکه این دو مجموعه پالسی مستقل از یک دیگرند این امر مشکل ساز خواهد بود برای تعیین جهت در حال چرخش شفت وقتی که نوبت فازی بین دو مجموعه اول و دوم قرار می گیرد.

مجموعه پالس اول معروف به A و مجموعه دوم به B می باشد یک منبع نور سومی هم به کار می رود برای نمایان کردن وضعیت یک پالس فرد که تولید می شود در اثر رولیشن (چرخش).

شکل بالا نمونه هائی از مجموعه پالس B,A و پالس فرمان را نشان می دهد اگر مجموعه پالس A قبل از پالس B وجود داشته باشد شفت در جهت عقربه های ساعت می چرخد ولی اگر پالس B زودتر از پالس A وجود داشته باشد شفت در جهت عکس عقربه های ساعت می چرخد و پالس C وجود پیدا می کند بخاطر چرخش به این پالس فرمان می گویند که استفاده می شود در شمارش تعداد دورهای چرخش شفت متصل به انکودر.

چنانچه از انکودر افزایشی مشروط به یکی از پالسها استفاده شود باید از home switche همراه با آن استفاده کرد برای اطمینان از اینکه انکودر واقعا با نقطه شروع به کار فیکس (تنظیم) باشد.

انکودرهای چرخشی اولیه از فلز (منظور دیسک آنهاست) ساخته می شدندکه درصنعت اتوماسیون مفید نبودند و نتیجه حاصله از آنها از دقت کمی برخوردار بود انکودرهای چرخشی امروزی از شیشه های شفاف که دارای قسمت های تیره چاپ شده هستند که این قسمت ها فرم میله ای دارند.

در بیشتر انکودرهای چرخشی قسمتهای تیره چاپی راه نور را سد می کنند و بقیه دیسک شیشه ای که شفاف است به نور اجازه عبور می دهد.

این نوع جدید هم یک سلسله بالس همانند سیستم قدیمی انکودرهای چرخشی فلزی که دارای سوراخ به جای قسمتهای تیره بودند، تولید می کند. این نوع انکودرهای شیشه ای دارای قسمتهائی از ۱۰۰ تا ۶۰۰۰ می باشد. این بدان معنی است که انکودر ۱۰۰ قسمتی برای هر ۶/۳ درجه یک قسمت تیره دارد و انکودر ۶۰۰۰ قسمتی برای هر ۰۶/۰ درجه یک قسمت تیره خواهد داشت.

شفت انکودر برای چرخیدن باید به شفت موتور متصل شده باشد این کار توسط یک پیچ گرد یا دنده تبدیلی انجام می شود و نتیجه این کار تولید یک حرکت طولی می باشد.

وجود ۱۰۰ سوراخ مته کاری شده روی انکودرهای قدیمی مشکل ایجاد می‌کرد برای بدست آوردن بیشترین دقت ( یا راندمان) چون دیسک نمی‌تواند در این صورت میزان باثبات و مناسبی از نیروی چرخشی را بگیرد یا بدست آورد. به این دلیل در انکودرهای چرخش جدید از شیشه گردنده با قسمت های چاپی استفاده می شود. در این شیشه های چاپی برای بوجود آوردن قسمتهای تیره پی در پی از مواد شیمیائی استفاده می شود.

مجموعه پالس دوم در این نوع از انکودرها توسعه پیدا کرده است توسط یک منبع نور دوم و دریافت کننده نور دوم در گوشه ای متمایز و جدا از مجموعه اول. در این صورت مجموعه پال دوم بایستی به اندازه تفکیک زاویه دو منبع از سطح سوراخ کاری شده دیسک شیفت پیدا کند از مجموعه اول.

به این ترتیب انکودر چرخشی فرصت می یابد برای نمایان کردن اطلاعات میزان افزایش و تغیر جهت روی یک سری از میله های چاپی تیره در دیسک، و مجموعه پالس دوم برای تعیین جهت چرخش در انکودرهای چرخشی مورد استفاده قرار می گیرد.

شکل زیر یک نمونه از شیشه های چاپی انکودرچرخشی و دیاگرام منبع نور و دریافت کننده آن را نشان می دهد و هم چنین شما می توانید دیسک شیشه ای را با خطوط بسیار نازک که روی آن کشیده شده است را مشاهده کنید. خطوط سیاه قسمت های تیره هستند که جلوی نور را سد می کنند. دیاگرام شکل زیر فقط یک منبع نور و دریافت کننده آن را نشان می دهد منبع نور دوم و دریافت کننده آن نیز قرار می گیرند روی انکودر به گونه ای که تولید می کند مجموعه پالس مبداء را.

انکودرهای مطلق Absolute Encoders:

یک اشکال بزرگ انکودرهای افزایشی این هست که شمارش پالسهای آن در یک میانگیر یا اکسترنال کانتر (Caunter Eaternal) ذخیره می شود. اگر برق قطع شود و یا به هر حال اختلال پیدا کند شمارش گم خواهد شد ( نقطه صفر برای دستگاه به هنگام راه اندازی مجدد کم یا تعریف نشده است) این بدان معناست که چنانچه قدرت را از یک ماشین الکتریکی با انکودری که دارای چرخاننده الکتریکی است بگیریم حال به هر دلیلی که ممکن است به خاطر تعمیرات یا هر شب بعد از ساعات کاری باشد دیگر انکودر موقعیت صحیح را نخواهد دانست.

انکودر بایستی به کار رود به صورت یک کلید بازتاب خانه برای آشکار ساختن موقعیت درست ماشین . انکودر افزایشی به کار می رود بهصورت یک homing routine برای افزایش نیروی موتور تا وقتی که خانه لیمیت سوئیچ فعال باشد و چنانچه خانه لیمیت سوئیچ فعال باشد میانگیر ...

تلفن: 02133993009-33992998
Email: email address
منطقه: تهران
آدرس: نهران لاله زار
به اشتراک بگذارید:

share in linkedin share in twitter share in facebook

تماس با آگهی دهنده (مهندس آرش هرمان مقدم)
در مورد: انکودر چرخشی افزاینده INCRMENTAL ROTARY ENCODER:

نام:

موبایل:

ایمیل:

پیام:

کلمات کلیدی:

لطفا از پرداخت وجه قبل از دریافت کالا یا خدمات خودداری نمایید. سایت ایفروش مسوولیتی در مورد آگهی ها ندارد

2040
بازدید







Special ad 1 star11/4/1404
Icon for تولید کننده سیم دوشاخه پرسی استاندارد

تولید کننده سیم دوشاخه پرسی استاندارد
شرکت رابط القا با بیش از 30 سال سابقه تولید درخشان در زمینه انواع دوشاخه های پرسی استاندارد با کیفیت عالی در ...
rabetelgha،    سمنان،   تماس: 09125314669

11/4/1404
Icon for جت هیتر برقی ، جت هیتر برقی مرغداری 09199762163

جت هیتر برقی ، جت هیتر برقی مرغداری 09199762163
جت هیتر برقی    جت هیترهای برقی شامل المنت های حلزونی شکل برقی مقاوم به حرارت،فن پرتاب دما،سنسور کنترل ...
TTAKCO،    آذربايجان غربي،   تماس: ۰۹۱۹۷۴۳۳۴۵۳

11/4/1404
Icon for طراحی و ساخت پروژه های الکترونیک دانشجویی و صنعتی در  مشهد

طراحی و ساخت پروژه های الکترونیک دانشجویی و صنعتی در مشهد
انجام پروژه های برق در مشهد    طراحی و ساخت پروژه های الکترونیک دانشجویی و صنعتی    طراحی و ...
mehdi_zendehdel،    تهران،   تماس: 09156851224

11/4/1404
Icon for دورکننده دائمی موش و  دفع سوسک

دورکننده دائمی موش و دفع سوسک
شرکت پارس الکترونیک    (دفتر مرکزی و فروش سعادت آباد)    امروزه روشهای نوین از بین بردن حیوانات ...
شرکت پارس الکترونیک- مهندس سعید کرمانشاهی،    تهران،   تماس: 09122788004
قيمت: مناسب با تخفیف ویژه

11/4/1404
Icon for ساعت و تقویم بانک ، تابلو روان بانکی دیجیتال led ال ای دی

ساعت و تقویم بانک ، تابلو روان بانکی دیجیتال led ال ای دی
ساعت و تقویم بانک ، تابلو روان بانکی دیجیتال led ال ای دی    نمایشگرهای بانکی به دلیل این که در بانک ها ...
نمایشگرهای دیجیتال سیب سیاه،    اصفهان،   تماس: 09120138569-02144846713
قيمت: تماس بگیرید

11/4/1404
Icon for ساعت دیجیتال بزرگ دما تاریخ ال ای دی led دیواری

ساعت دیجیتال بزرگ دما تاریخ ال ای دی led دیواری
ساعت دیجیتال بزرگ دما تاریخ ال ای دی led دیواری    نمایشگرال ای دی (led) ساعت دیجیتال ، دماسنج دمای محیط ...
شرکت سیامک صنعت جنوب(مهندس بهروزی)،    اصفهان،   تماس: 09137544711-09357929457-09163003112-03142251166
قيمت: تماس بگیرید

11/4/1404
Icon for ساعت حرم - ساعت مسجد

ساعت حرم - ساعت مسجد
ساعت حرم - ساعت مسجد    تابلو مسجد ساعت مسجد فروش انواع تابلو مسجد ساعت مسجد و ارسال به سرتاسر کشور ...
شركت سيامك صنعت جنوب(مهندس بهروزي)،    اصفهان،   تماس: 09120138569-02144846713-03142298166
قيمت: تماس بگیرید

11/4/1404
Icon for تابلو ساعت حرم امام رضا

تابلو ساعت حرم امام رضا
تابلو ساعت حرم امام رضا    فروش انواع تابلو ساعت حرم امام رضا ساعت و تقویم حرم امام رضا و ارسال سریع ...
نمایشگرهای دیجیتال سیب سیاه،    تهران،   تماس: 09120138569-02144846713
قيمت: تماس بگيريد

11/4/1404
Icon for ساعت بانکی تابلو بانک تابلو بانکی ساعت بانک

ساعت بانکی تابلو بانک تابلو بانکی ساعت بانک
ساعت بانکی تابلو بانک تابلو بانکی ساعت بانک        تابلو بانک تابلو بانکی ساعت بانک ساعت بانکی ...
شرکت سیامک صنعت جنوب(مهندس بهروزی)،    اصفهان،   تماس: 09120138569-02144846713-03142298166
قيمت: تماس بگيريد

11/4/1404
Icon for ساعت دیجیتال جهانی دو زمانه به همراه تقویم مدل W4

ساعت دیجیتال جهانی دو زمانه به همراه تقویم مدل W4
ساعت و تقویم دیجیتال چهار کاره جهانی دو زمانه در ابعاد 30 در 80 سانتیمتر و ضخامت 6 سانتیمتر با قابلیت نمایش ساعت ...
سیب سیاه،    اصفهان،   تماس: 09120138569-02144846713
قيمت: تماس بگیرید

11/4/1404
Icon for تابلو حرم تابلو حرم

تابلو حرم تابلو حرم
تابلو حرم | تابلو حرم ، تابلو حرم امام رضا ساعت های اماکن مذهبی برای اولین بار در حرم امام رضا علیه السلام نصب ...
نمایشگرهای دیجیتال سیب سیاه،    تهران،   تماس: 09120138569-02144846713
قيمت: تماس بگیرید

11/4/1404
Icon for ساعت دیجیتال ساعت ال ای دی ساعت دیواری دیجیتال

ساعت دیجیتال ساعت ال ای دی ساعت دیواری دیجیتال
ساعت دیجیتال ساعت ال ای دی ساعت دیواری دیجیتال        تابلو بانک تابلو بانکی ساعت بانک ساعت ...
نمایشگرهای دیجیتال سیب سیاه،    تهران،   تماس: 09120138569-02144846713
قيمت: تماس بگيريد

11/4/1404
Icon for ساعت دیجیتال بزرگ دما تاریخ ال ای دی led دیواری

ساعت دیجیتال بزرگ دما تاریخ ال ای دی led دیواری
ساعت دیجیتال بزرگ دما تاریخ ال ای دی led دیواری    نمایشگرال ای دی (led) ساعت دیجیتال ، دماسنج دمای محیط ...
شرکت سیامک صنعت جنوب(مهندس بهروزی)،    اصفهان،   تماس: 09137544711-09357929457-09163003112-03142251166
قيمت: تماس بگیرید

11/4/1404
Icon for تایمر و کرنومتر بیمارستانی اتاق عمل مدل HOS4060

تایمر و کرنومتر بیمارستانی اتاق عمل مدل HOS4060
تایمر و کرنومتر اتاق عمل مخصوص بیمارستان ها دارای کرنومتر و شمارنده سه گانه سعودی و نزولی قابل تنظیم از طریق ...
سیب سیاه،    تهران،   تماس: 09120138569-02144846713
قيمت: برای قیمت نهایی تماس بگیرید

11/4/1404
Icon for تابلو مسجد تابلو مسجد

تابلو مسجد تابلو مسجد
تابلو مسجد | تابلو مسجد ، تابلو حرم امام رضا ساعت های اماکن مذهبی برای اولین بار در حرم امام رضا علیه السلام ...
نمایشگرهای دیجیتال سیب سیاه،    تهران،   تماس: 09120138569-02144846713
قيمت: تماس بگیرید

11/4/1404
Icon for ساعت و تقویم حرم امام رضا تابلو ساعت مسجد و اوقات شرعی

ساعت و تقویم حرم امام رضا تابلو ساعت مسجد و اوقات شرعی
ساعت و تقویم حرم امام رضا تابلو ( LEDال ای دی) و اوقات شرعی    نمایشگرهای مذهبی معروف به تابلوهای حرم ...
نمایشگرهای دیجیتال سیب سیاه،    تهران،   تماس: 09120138569-02144846713

11/4/1404
Icon for ساعت و تقویم حرم امام رضا تابلو ( LEDال ای دی) و اوقات شرعی

ساعت و تقویم حرم امام رضا تابلو ( LEDال ای دی) و اوقات شرعی
ساعت و تقویم حرم امام رضا تابلو ( LEDال ای دی) و اوقات شرعی    نمایشگرهای مذهبی معروف به تابلوهای حرم ...
شرکت سیامک صنعت جنوب(مهندس بهروزی)،    اصفهان،   تماس: 09137544711-09357929457-09163003112-03142251166
قيمت: تماس بگیرید

11/4/1404
Icon for ساعت دیجیتال رومیزی LED - (اصفهان)

ساعت دیجیتال رومیزی LED - (اصفهان)
ساعت و تقویم دیجیتال رومیزی | ساعت دیجیتال ساعت دیجیتال رومیزی وارداتی محصولی جدید و با کیفیت از شرکت نورنگار ...
شرکت نورنگار صنعت سیف(مهندس بهروزی)،    اصفهان،   تماس: 09137544711-09357929457-09163003112-03142251166
قيمت: 150000

11/4/1404
Icon for نمایشگر دماسنج و رطوبت سنج مدل T1526

نمایشگر دماسنج و رطوبت سنج مدل T1526
دماسنج و رطوبت سنج دیجیتال بزرگ با قابلیت نصب روی دیوار و نمایش رطوبت و دما به صورت دقیق در محیط هایی که نیاز ...
سیب سیاه،    تهران،   تماس: 09120138569-02144846713-
قيمت: تماس بگیرید

11/4/1404
Icon for تابلو ساعت تابلو ساعت دیجیتال

تابلو ساعت تابلو ساعت دیجیتال
تابلو ساعت | تابلو ساعت تابلو دیجیتال بزرگ ، ساعت دیجیتال سالنی ، ساعت led ساعت های دیجیتال بزرگ (در ابعاد متفاوت) ...
نمایشگرهای دیجیتال سیب سیاه،    تهران،   تماس: 09120138569-02144846713
قيمت: تماس بگیرید
1234567891011بعدي آخر(1 تا 20 از بیش از 1444 مورد)
Special:  بشکه 120 لیتری  Ad 5 startبشکه 120 لیتری
ساحل اتحاد
تلفن:04432723391
Special:  خط تولید لوله و پروفیل  Ad 5 startخط تولید لوله و پروفیل
جلال هاشمی
تلفن:09135331828
Special:  انواع گالن پلاستیکی  Ad 5 startانواع گالن پلاستیکی
خانم عباسپور
تلفن:04432723393
Special:  شرکت صنایع بسته بندى شادمهر  Ad 5 start شرکت صنایع بسته بندى شادمهر
اصغرسبزی شرکت شادمهر
تلفن:09121194330
Special:  بست داربست فولادپایتخت طرح جدید  Ad 3 startبست داربست فولادپایتخت طرح جدید
ایرانیان بست پایتخت
تلفن:09106249008
AD is: سود جامد پرک 98-99%  Ad 2 startسود جامد پرک 98-99%
کیمیا پارس شایانکار
تلفن:02188998130


Eforosh Telegram Eforosh instagram
نصب نسخه جدید iOS اپلیکیشن ایفروش بعدا