Search

يكشنبه 6 مهر 1404

منو

آگهي هاي صنعت

صنعت » الکترونیک

انکودر چرخشی افزاینده INCRMENTAL ROTARY ENCODER:

کودر (رمزگذاری های خطی و چرخشی)

انکودر (رمزگذاری های خطی و چرخشی)

انکودر (رمزگذارهای خطی و چرخشی) :

Linnear and Rotary Encoders

انکودر

انکودر یا کد گذارها در دو نوع افزایشی (Incremental) و مطلق (Absolute) موجود هستند که در اتوماسیون صنعتی بویژه در تعیین موقعیت سروو موتورها مورد استفاده قرار می گیرند.

اصطلاح رمزگذار (انکودر) به المانی اطلاق می گردد که خروجی دیجیتالی در اثر جابه جایی زاویه ای یا خطی تولید کند. رمزگذار، افزایش تغییرات جابجایی زاویه ای یا خطی را نسبت به نقطه مبنا آشکار می سازد حال آنکه یک رمزگذار محض، محل واقعی زاویه ای یا خطی را خواهد داد. یک اشعه نور، از یک دیود گسیلنده نور (led) ، از شیارهای روی دیسک عبور کرده و توسط یک حسگر نوری مثل دیود یا ترانزیستور نوری، آشکار می شود. هنگامی که دیسک حرکت می کند اشعه نور بطور متناوب قطع و ارسال می شود و بنابراین یک خروجی پالس از حسگر نوری تولید خواهد شد تعداد پالسها متناسب با زاویه ای است که دیسک گردش کرده است، دقت با تعداد شیارهای روی دیسک نسبت دارد. مثلا دیسکی با ۶۰ شیار ، از آنجائیکه هر دور ۳۶۰ درجه است حرکت از یک شیار به شیار دیگر ۶ درجه می باشد.همچنین با استفاده از شیارهای فرعی می توان برای هر دور یک هزار شیار داشت و در نتیجه دقت بالاتری را بدست آورد.

در سیستم های صنعتی و بالخصص اتوماسیون صنعتی رمزگذار مطلق با رمزگذار افزایشی تفاوت هائی دارند که دارای یک الگوی سوراخهای هستند که محل هر زاویه خاص را تعریف می کند مثلا اگر انکدر افزایشی از سه مجموعه سوراخ استفاده کند و می تواند یک خروجی ۳ بیتی تولید کند.

رمزگذارهایانکدر کاربردی دارای ۱۰ تا ۱۲ شیار می باشند تعداد بیتهای خروجی دودویی حاصل برابر با تعدا شیارها می باشد بنابران با سه شیار سه بیت خواهیم داشت و در نتیجه تعدا محلهایی که می توانند آشکار شوند ۲۳=۸ خواهد بود، یعنی دقتی برابر با۳۶۰/۸=۴۵ با ۱۰ شیار دارای بیت هستیم و تعداد محلهایی که میتواند آشکار شود ۲۱۰=۱۰۲۴ و دقت زاویه ای ۳۶۰/۱۰۲۴=۰/۳۵ خواهد بود.

همانطور که گفتیم انکودر یک ماشین الکتریکی برای نشان دادن یا اشاره کردن به وضع یا تامین موقعیت در اتوماسیون صنعتی است.

اشاره شد که نوعی از انکودر از سنسورهای نوری برای تولید یک سری پالسها استفاده می کنند.

در این نوع انکدرها یک دیسک بسیار نازک و یک دیود ساتع کننده نور وجود دارد که وقتی دستگاه روشن است، نور ساتع شده از دیود بر مرکز دیسک شیشه ای متمرکز می شود به این صورت که نور یک ترانزیستور نوری را که روی یکی دیگر از خطوط دیسک شیشه ای قرار دارد را فعال می کند که این نور می تواند از دیود نمایان شود. دیسک روی یک موتور شفت نصب می شود یا راه دیگری که برای حس کرد موقعیت وجود دارد آن است که وقتی شفت می چرخد دیسک را هم بچرخاند وقتی خطوط دیسک روشن هستند که نور LED روی فتو ترانزیستور متمرکزباشد در این حالت بعد از مدت زمانی فتوترانزیستور به اشباع می رود و یک موج الکتریکی به صورت مربعی ایجاد خواهد کرد.




انکودر چرخشی افزاینده INCRMENTAL ROTARY ENCODER:

یک انکودر با یک مجموعه از پالسها نمی تواند مفید باشد به دلیل اینکه قادر به نمایان کردن جهت چرخش نخواهد بود.

2

انکودرهای چرخشی باید دارای مجموعه دومی از پالسها باشند که این مجموعه (خارج) جدا از مجموعه پالسی اولیه باشد و یک پالس واحد آن نشان دهنده زمان چرخش یک دوره کامل دیسک باشد.

شکل بالا نشان می دهد یک نمونه از دو مجموعه پالس را که آنها خارج از مرحله می باشند.

از آنجائیکه این دو مجموعه پالسی مستقل از یک دیگرند این امر مشکل ساز خواهد بود برای تعیین جهت در حال چرخش شفت وقتی که نوبت فازی بین دو مجموعه اول و دوم قرار می گیرد.

مجموعه پالس اول معروف به A و مجموعه دوم به B می باشد یک منبع نور سومی هم به کار می رود برای نمایان کردن وضعیت یک پالس فرد که تولید می شود در اثر رولیشن (چرخش).

شکل بالا نمونه هائی از مجموعه پالس B,A و پالس فرمان را نشان می دهد اگر مجموعه پالس A قبل از پالس B وجود داشته باشد شفت در جهت عقربه های ساعت می چرخد ولی اگر پالس B زودتر از پالس A وجود داشته باشد شفت در جهت عکس عقربه های ساعت می چرخد و پالس C وجود پیدا می کند بخاطر چرخش به این پالس فرمان می گویند که استفاده می شود در شمارش تعداد دورهای چرخش شفت متصل به انکودر.

چنانچه از انکودر افزایشی مشروط به یکی از پالسها استفاده شود باید از home switche همراه با آن استفاده کرد برای اطمینان از اینکه انکودر واقعا با نقطه شروع به کار فیکس (تنظیم) باشد.

انکودرهای چرخشی اولیه از فلز (منظور دیسک آنهاست) ساخته می شدندکه درصنعت اتوماسیون مفید نبودند و نتیجه حاصله از آنها از دقت کمی برخوردار بود انکودرهای چرخشی امروزی از شیشه های شفاف که دارای قسمت های تیره چاپ شده هستند که این قسمت ها فرم میله ای دارند.

در بیشتر انکودرهای چرخشی قسمتهای تیره چاپی راه نور را سد می کنند و بقیه دیسک شیشه ای که شفاف است به نور اجازه عبور می دهد.

این نوع جدید هم یک سلسله بالس همانند سیستم قدیمی انکودرهای چرخشی فلزی که دارای سوراخ به جای قسمتهای تیره بودند، تولید می کند. این نوع انکودرهای شیشه ای دارای قسمتهائی از ۱۰۰ تا ۶۰۰۰ می باشد. این بدان معنی است که انکودر ۱۰۰ قسمتی برای هر ۶/۳ درجه یک قسمت تیره دارد و انکودر ۶۰۰۰ قسمتی برای هر ۰۶/۰ درجه یک قسمت تیره خواهد داشت.

شفت انکودر برای چرخیدن باید به شفت موتور متصل شده باشد این کار توسط یک پیچ گرد یا دنده تبدیلی انجام می شود و نتیجه این کار تولید یک حرکت طولی می باشد.

وجود ۱۰۰ سوراخ مته کاری شده روی انکودرهای قدیمی مشکل ایجاد می‌کرد برای بدست آوردن بیشترین دقت ( یا راندمان) چون دیسک نمی‌تواند در این صورت میزان باثبات و مناسبی از نیروی چرخشی را بگیرد یا بدست آورد. به این دلیل در انکودرهای چرخش جدید از شیشه گردنده با قسمت های چاپی استفاده می شود. در این شیشه های چاپی برای بوجود آوردن قسمتهای تیره پی در پی از مواد شیمیائی استفاده می شود.

مجموعه پالس دوم در این نوع از انکودرها توسعه پیدا کرده است توسط یک منبع نور دوم و دریافت کننده نور دوم در گوشه ای متمایز و جدا از مجموعه اول. در این صورت مجموعه پال دوم بایستی به اندازه تفکیک زاویه دو منبع از سطح سوراخ کاری شده دیسک شیفت پیدا کند از مجموعه اول.

به این ترتیب انکودر چرخشی فرصت می یابد برای نمایان کردن اطلاعات میزان افزایش و تغیر جهت روی یک سری از میله های چاپی تیره در دیسک، و مجموعه پالس دوم برای تعیین جهت چرخش در انکودرهای چرخشی مورد استفاده قرار می گیرد.

شکل زیر یک نمونه از شیشه های چاپی انکودرچرخشی و دیاگرام منبع نور و دریافت کننده آن را نشان می دهد و هم چنین شما می توانید دیسک شیشه ای را با خطوط بسیار نازک که روی آن کشیده شده است را مشاهده کنید. خطوط سیاه قسمت های تیره هستند که جلوی نور را سد می کنند. دیاگرام شکل زیر فقط یک منبع نور و دریافت کننده آن را نشان می دهد منبع نور دوم و دریافت کننده آن نیز قرار می گیرند روی انکودر به گونه ای که تولید می کند مجموعه پالس مبداء را.

انکودرهای مطلق Absolute Encoders:

یک اشکال بزرگ انکودرهای افزایشی این هست که شمارش پالسهای آن در یک میانگیر یا اکسترنال کانتر (Caunter Eaternal) ذخیره می شود. اگر برق قطع شود و یا به هر حال اختلال پیدا کند شمارش گم خواهد شد ( نقطه صفر برای دستگاه به هنگام راه اندازی مجدد کم یا تعریف نشده است) این بدان معناست که چنانچه قدرت را از یک ماشین الکتریکی با انکودری که دارای چرخاننده الکتریکی است بگیریم حال به هر دلیلی که ممکن است به خاطر تعمیرات یا هر شب بعد از ساعات کاری باشد دیگر انکودر موقعیت صحیح را نخواهد دانست.

انکودر بایستی به کار رود به صورت یک کلید بازتاب خانه برای آشکار ساختن موقعیت درست ماشین . انکودر افزایشی به کار می رود بهصورت یک homing routine برای افزایش نیروی موتور تا وقتی که خانه لیمیت سوئیچ فعال باشد و چنانچه خانه لیمیت سوئیچ فعال باشد میانگیر ...

تلفن: 02133993009-33992998
Email: email address
منطقه: تهران
آدرس: نهران لاله زار
به اشتراک بگذارید:

share in linkedin share in twitter share in facebook

تماس با آگهی دهنده (مهندس آرش هرمان مقدم)
در مورد: انکودر چرخشی افزاینده INCRMENTAL ROTARY ENCODER:

نام:

موبایل:

ایمیل:

پیام:

کلمات کلیدی:

لطفا از پرداخت وجه قبل از دریافت کالا یا خدمات خودداری نمایید. سایت ایفروش مسوولیتی در مورد آگهی ها ندارد

2121
بازدید







6/7/1404
Icon for چراغ فواره ای دور لوله (محصول جدید آبنما)

چراغ فواره ای دور لوله (محصول جدید آبنما)
چراغ فواره ای دور لوله (محصول جدید)        از برند معتبر لدمن دارای گارانتی    جنس پشت ...
تهران کیت،    تهران،   تماس: 02166344458

6/7/1404
Icon for توکار استخری پلی کربنات

توکار استخری پلی کربنات
چراغ توکار استخری پلی کربنات        فروش به صورت عمده و تک    از برند معتبر ایمکس    تک ...
تهران کیت،    تهران،   تماس: 02166344457

6/7/1404
Icon for تهران کیت

تهران کیت
مشاوره و ثبت سفارش انواع چراغ استخری، آبنما و نما        خرید مستقیم از کارخانه        (چراغ ...
تهران کیت،    تهران،   تماس: 021-66342163

6/7/1404
Icon for فروش بالاست الکترونیکی ترایدونیک TRIDONIC ٣٦*٢

فروش بالاست الکترونیکی ترایدونیک TRIDONIC ٣٦*٢
فروش بالاست الکترونیکی ( ترانس الکترونیکی ) 36 * 2 ترایدونیک TRIDONIC در اصفهان
ربيعي،    اصفهان،   تماس: 03132246465 03132246566 09132001260

6/7/1404
Icon for فروش انواع مانومتر ، فروش انواع فشارسنج

فروش انواع مانومتر ، فروش انواع فشارسنج
ایران پویا صنعت        - فشارسنج (مامومتر) : فروش مانومتر خشک ، فروش مانومتر روغنی در اندازه های ...
ایران پویا صنعت،    تهران،   تماس: 02177628868
قيمت: توافقی

6/7/1404
Icon for فروش جت هیتر برقی 3 فاز کیلووات ، جت هیتر برقی 09197443453

فروش جت هیتر برقی 3 فاز کیلووات ، جت هیتر برقی 09197443453
گروه صنعتی تی تاک    09197443453    خرید مستقیم از تولید کننده    ارسال به سراسر کشور        جت ...
نادری،    كرج،   تماس: 09197443453

6/7/1404
Icon for منابع تغذیه سوئیچینگ با استاندارد CE-TUV اروپا

منابع تغذیه سوئیچینگ با استاندارد CE-TUV اروپا
تعداد 15 دستگاه منبع تغذیه سوئیچینگ تحت سفارش اتحادیه اروپا و با استاندارد اروپا، از ولتاژهای 4 تا 32 ولت و ...
حسین الفیده،    تهران،   تماس: 09123021534 - 09384334377
قيمت: 1200000

6/7/1404
Icon for کارت بردهای اصلی شرکت STULZ Comp Trol

کارت بردهای اصلی شرکت STULZ Comp Trol
فروش کارت برد شرکت stulz    نمایشگر پنل اپراتور رابط STULZ Comptrol M24429بردهای کنترل شرکت اشتولز    برد ...
کالای برق پادنا،    تهران،   تماس: 02133905382-02133993947
قيمت: تجارتی

6/7/1404
Icon for طراحی و ساخت پروژه های الکترونیک دانشجویی و صنعتی در  مشهد

طراحی و ساخت پروژه های الکترونیک دانشجویی و صنعتی در مشهد
انجام پروژه های برق در مشهد    طراحی و ساخت پروژه های الکترونیک دانشجویی و صنعتی    طراحی و ...
mehdi_zendehdel،    تهران،   تماس: 09156851224

6/7/1404
Icon for آداک فرایند سپهر نماینده رسمی تجهیزات تشخیص سطح UWT آلمان

آداک فرایند سپهر نماینده رسمی تجهیزات تشخیص سطح UWT آلمان
لول ترانسمیتر دیسپلیسری UWT آلمان    سطح سنج راداری UWT    لول سوئیچ پارویی UWT    لول سوئیچ ...
شرکت آداک فرآیند سپهر،    تهران،   تماس: 09912504051

6/7/1404
Icon for چراغ خیابانی LED

چراغ خیابانی LED
صرفه جوئی در مصرف برق    بهره نوری خوب تا حدود 120 لومن بر وات در برخی انواع    طول عمر بسیار ...
صنایع روشنایی بنیاد،    تهران،   تماس: 33973325 - 33936631 - 33904694

6/7/1404
Icon for چراغ صنعتی LED

چراغ صنعتی LED
صرفه جوئی در مصرف برق و جایگزین لامپ های تخلیه گازی    ابعاد کوچک منبع نوری    بهره نوری خوب ...
صنایع روشنایی بنیاد،    تهران،   تماس: 33973325 - 33936631 - 33904694

6/7/1404
Icon for پروژکتور LED

پروژکتور LED
صرفه جوئی در مصرف برق    ابعاد کوچک منبع نوری    بهره نوری خوب تا حدود 120 لومن بر وات در برخی ...
صنایع روشنایی بنیاد،    تهران،   تماس: 33973325 - 33936631 - 33904694

6/7/1404
Icon for لامپ روشتایی LED

لامپ روشتایی LED
صرفه جوئی در مصرف برق    ابعاد کوچک منبع نوری    بهره نوری خوب تا حدود 120 لومن بر وات در برخی ...
صنایع روشنایی بنیاد،    تهران،   تماس: 33973325 - 33936631 - 33904694

6/7/1404
Icon for فیلتر

فیلتر
فروش انواع فیلترهای رنگی، چندوجهی، پلاریزه ، بیم اسپیلتر ،فیلترهای پخش نور مربعی،فیلترهای کلوز آپ
شرکت فناوران صنعت قلب تبریز،    تهران،   تماس: 04133135231-04133135230

6/7/1404
Icon for چراغ 20 وات واتر پروف بیضی مهداد

چراغ 20 وات واتر پروف بیضی مهداد
چراغ واتر پروف مهداد    20 وات    گارانتی 18 ماهه    برند مهداد الکتریک    مناسب ...
سعید حقیقی،    تهران،   تماس: 02166346001-5
قيمت: تماس

6/7/1404
Icon for تولید کننده سیم دوشاخه پرسی استاندارد

تولید کننده سیم دوشاخه پرسی استاندارد
شرکت رابط القا با بیش از 30 سال سابقه تولید درخشان در زمینه انواع دوشاخه های پرسی استاندارد با کیفیت عالی در ...
rabetelgha،    سمنان،   تماس: 09125314669

6/7/1404
Icon for  سیم و کابل افشان استاندارد

سیم و کابل افشان استاندارد
فروش سیم و کابل کاملا استاندارد به قیمت کارخانه    فروش به صورت عمده می باشد.    سیم 0.75    سیم ...
rabetelgha،    سمنان،   تماس: 09125314669

6/7/1404
Icon for تولید کننده محافظ هودآشپزخانه

تولید کننده محافظ هودآشپزخانه
شرکت رابط القا تولید کننده انواع محافظ و پریز های سیار می باشد،تولید محافظ هود را به محصولات خود اضافه کرده ...
rabetelgha،    سمنان،   تماس: 09192310674

6/7/1404
Icon for  نمایندگی مجاز مونتاژ تعویض آی سی های بی جی ای BGA - 1

نمایندگی مجاز مونتاژ تعویض آی سی های بی جی ای BGA - 1
مونتاژ بردهای SMD مونتاژ آی سی های بسیار حساس         انجام هر گونه خدمات در زمینه مونتاژ        تجهیزات ...
احمدی،    تهران،   تماس: ۰۹۳۸۹۰۰۰۹۹۸--۰۲۱۶۶۷۶۹۷۵۸ -02166769837
قيمت: توافقی
1234567891011بعدي آخر(1 تا 20 از بیش از 1376 مورد)
Special:  بشکه 120 لیتری درب قابلمه ای  Ad 5 startبشکه 120 لیتری درب قابلمه ای
ساحل اتحاد
تلفن:04432723391
Special:  انواع گالن پلاستیکی  Ad 5 startانواع گالن پلاستیکی
خانم عباسپور
تلفن:04432723393
Special:  شرکت صنایع بسته بندى شادمهر  Ad 5 start شرکت صنایع بسته بندى شادمهر
اصغرسبزی شرکت شادمهر
تلفن:09121194330
Special:  بست داربست فولادپایتخت طرح جدید  Ad 3 startبست داربست فولادپایتخت طرح جدید
ایرانیان بست پایتخت
تلفن:09106249008
Special:  سود جامد پرک 98-99%  Ad 2 startسود جامد پرک 98-99%
کیمیا پارس شایانکار
تلفن:02188998130
Special:  تعمیروسرویس کلیدهای اتوماتیک فشارضعیف  Ad 2 startتعمیروسرویس کلیدهای اتوماتیک فشارضعیف
فنی مهندسی فروزان
تلفن:09132583036
Special:  دبه 30 لیتری با طوق و بست فلزی  Ad 1 startدبه 30 لیتری با طوق و بست فلزی
ساحل اتحاد
تلفن:04432723393


Eforosh Telegram Eforosh instagram
نصب نسخه جدید iOS اپلیکیشن ایفروش بعدا