Search

سه شنبه 31 تير 1404

منو

آگهي هاي صنعت

صنعت » الکترونیک

انکودر چرخشی افزاینده INCRMENTAL ROTARY ENCODER:

کودر (رمزگذاری های خطی و چرخشی)

انکودر (رمزگذاری های خطی و چرخشی)

انکودر (رمزگذارهای خطی و چرخشی) :

Linnear and Rotary Encoders

انکودر

انکودر یا کد گذارها در دو نوع افزایشی (Incremental) و مطلق (Absolute) موجود هستند که در اتوماسیون صنعتی بویژه در تعیین موقعیت سروو موتورها مورد استفاده قرار می گیرند.

اصطلاح رمزگذار (انکودر) به المانی اطلاق می گردد که خروجی دیجیتالی در اثر جابه جایی زاویه ای یا خطی تولید کند. رمزگذار، افزایش تغییرات جابجایی زاویه ای یا خطی را نسبت به نقطه مبنا آشکار می سازد حال آنکه یک رمزگذار محض، محل واقعی زاویه ای یا خطی را خواهد داد. یک اشعه نور، از یک دیود گسیلنده نور (led) ، از شیارهای روی دیسک عبور کرده و توسط یک حسگر نوری مثل دیود یا ترانزیستور نوری، آشکار می شود. هنگامی که دیسک حرکت می کند اشعه نور بطور متناوب قطع و ارسال می شود و بنابراین یک خروجی پالس از حسگر نوری تولید خواهد شد تعداد پالسها متناسب با زاویه ای است که دیسک گردش کرده است، دقت با تعداد شیارهای روی دیسک نسبت دارد. مثلا دیسکی با ۶۰ شیار ، از آنجائیکه هر دور ۳۶۰ درجه است حرکت از یک شیار به شیار دیگر ۶ درجه می باشد.همچنین با استفاده از شیارهای فرعی می توان برای هر دور یک هزار شیار داشت و در نتیجه دقت بالاتری را بدست آورد.

در سیستم های صنعتی و بالخصص اتوماسیون صنعتی رمزگذار مطلق با رمزگذار افزایشی تفاوت هائی دارند که دارای یک الگوی سوراخهای هستند که محل هر زاویه خاص را تعریف می کند مثلا اگر انکدر افزایشی از سه مجموعه سوراخ استفاده کند و می تواند یک خروجی ۳ بیتی تولید کند.

رمزگذارهایانکدر کاربردی دارای ۱۰ تا ۱۲ شیار می باشند تعداد بیتهای خروجی دودویی حاصل برابر با تعدا شیارها می باشد بنابران با سه شیار سه بیت خواهیم داشت و در نتیجه تعدا محلهایی که می توانند آشکار شوند ۲۳=۸ خواهد بود، یعنی دقتی برابر با۳۶۰/۸=۴۵ با ۱۰ شیار دارای بیت هستیم و تعداد محلهایی که میتواند آشکار شود ۲۱۰=۱۰۲۴ و دقت زاویه ای ۳۶۰/۱۰۲۴=۰/۳۵ خواهد بود.

همانطور که گفتیم انکودر یک ماشین الکتریکی برای نشان دادن یا اشاره کردن به وضع یا تامین موقعیت در اتوماسیون صنعتی است.

اشاره شد که نوعی از انکودر از سنسورهای نوری برای تولید یک سری پالسها استفاده می کنند.

در این نوع انکدرها یک دیسک بسیار نازک و یک دیود ساتع کننده نور وجود دارد که وقتی دستگاه روشن است، نور ساتع شده از دیود بر مرکز دیسک شیشه ای متمرکز می شود به این صورت که نور یک ترانزیستور نوری را که روی یکی دیگر از خطوط دیسک شیشه ای قرار دارد را فعال می کند که این نور می تواند از دیود نمایان شود. دیسک روی یک موتور شفت نصب می شود یا راه دیگری که برای حس کرد موقعیت وجود دارد آن است که وقتی شفت می چرخد دیسک را هم بچرخاند وقتی خطوط دیسک روشن هستند که نور LED روی فتو ترانزیستور متمرکزباشد در این حالت بعد از مدت زمانی فتوترانزیستور به اشباع می رود و یک موج الکتریکی به صورت مربعی ایجاد خواهد کرد.




انکودر چرخشی افزاینده INCRMENTAL ROTARY ENCODER:

یک انکودر با یک مجموعه از پالسها نمی تواند مفید باشد به دلیل اینکه قادر به نمایان کردن جهت چرخش نخواهد بود.

2

انکودرهای چرخشی باید دارای مجموعه دومی از پالسها باشند که این مجموعه (خارج) جدا از مجموعه پالسی اولیه باشد و یک پالس واحد آن نشان دهنده زمان چرخش یک دوره کامل دیسک باشد.

شکل بالا نشان می دهد یک نمونه از دو مجموعه پالس را که آنها خارج از مرحله می باشند.

از آنجائیکه این دو مجموعه پالسی مستقل از یک دیگرند این امر مشکل ساز خواهد بود برای تعیین جهت در حال چرخش شفت وقتی که نوبت فازی بین دو مجموعه اول و دوم قرار می گیرد.

مجموعه پالس اول معروف به A و مجموعه دوم به B می باشد یک منبع نور سومی هم به کار می رود برای نمایان کردن وضعیت یک پالس فرد که تولید می شود در اثر رولیشن (چرخش).

شکل بالا نمونه هائی از مجموعه پالس B,A و پالس فرمان را نشان می دهد اگر مجموعه پالس A قبل از پالس B وجود داشته باشد شفت در جهت عقربه های ساعت می چرخد ولی اگر پالس B زودتر از پالس A وجود داشته باشد شفت در جهت عکس عقربه های ساعت می چرخد و پالس C وجود پیدا می کند بخاطر چرخش به این پالس فرمان می گویند که استفاده می شود در شمارش تعداد دورهای چرخش شفت متصل به انکودر.

چنانچه از انکودر افزایشی مشروط به یکی از پالسها استفاده شود باید از home switche همراه با آن استفاده کرد برای اطمینان از اینکه انکودر واقعا با نقطه شروع به کار فیکس (تنظیم) باشد.

انکودرهای چرخشی اولیه از فلز (منظور دیسک آنهاست) ساخته می شدندکه درصنعت اتوماسیون مفید نبودند و نتیجه حاصله از آنها از دقت کمی برخوردار بود انکودرهای چرخشی امروزی از شیشه های شفاف که دارای قسمت های تیره چاپ شده هستند که این قسمت ها فرم میله ای دارند.

در بیشتر انکودرهای چرخشی قسمتهای تیره چاپی راه نور را سد می کنند و بقیه دیسک شیشه ای که شفاف است به نور اجازه عبور می دهد.

این نوع جدید هم یک سلسله بالس همانند سیستم قدیمی انکودرهای چرخشی فلزی که دارای سوراخ به جای قسمتهای تیره بودند، تولید می کند. این نوع انکودرهای شیشه ای دارای قسمتهائی از ۱۰۰ تا ۶۰۰۰ می باشد. این بدان معنی است که انکودر ۱۰۰ قسمتی برای هر ۶/۳ درجه یک قسمت تیره دارد و انکودر ۶۰۰۰ قسمتی برای هر ۰۶/۰ درجه یک قسمت تیره خواهد داشت.

شفت انکودر برای چرخیدن باید به شفت موتور متصل شده باشد این کار توسط یک پیچ گرد یا دنده تبدیلی انجام می شود و نتیجه این کار تولید یک حرکت طولی می باشد.

وجود ۱۰۰ سوراخ مته کاری شده روی انکودرهای قدیمی مشکل ایجاد می‌کرد برای بدست آوردن بیشترین دقت ( یا راندمان) چون دیسک نمی‌تواند در این صورت میزان باثبات و مناسبی از نیروی چرخشی را بگیرد یا بدست آورد. به این دلیل در انکودرهای چرخش جدید از شیشه گردنده با قسمت های چاپی استفاده می شود. در این شیشه های چاپی برای بوجود آوردن قسمتهای تیره پی در پی از مواد شیمیائی استفاده می شود.

مجموعه پالس دوم در این نوع از انکودرها توسعه پیدا کرده است توسط یک منبع نور دوم و دریافت کننده نور دوم در گوشه ای متمایز و جدا از مجموعه اول. در این صورت مجموعه پال دوم بایستی به اندازه تفکیک زاویه دو منبع از سطح سوراخ کاری شده دیسک شیفت پیدا کند از مجموعه اول.

به این ترتیب انکودر چرخشی فرصت می یابد برای نمایان کردن اطلاعات میزان افزایش و تغیر جهت روی یک سری از میله های چاپی تیره در دیسک، و مجموعه پالس دوم برای تعیین جهت چرخش در انکودرهای چرخشی مورد استفاده قرار می گیرد.

شکل زیر یک نمونه از شیشه های چاپی انکودرچرخشی و دیاگرام منبع نور و دریافت کننده آن را نشان می دهد و هم چنین شما می توانید دیسک شیشه ای را با خطوط بسیار نازک که روی آن کشیده شده است را مشاهده کنید. خطوط سیاه قسمت های تیره هستند که جلوی نور را سد می کنند. دیاگرام شکل زیر فقط یک منبع نور و دریافت کننده آن را نشان می دهد منبع نور دوم و دریافت کننده آن نیز قرار می گیرند روی انکودر به گونه ای که تولید می کند مجموعه پالس مبداء را.

انکودرهای مطلق Absolute Encoders:

یک اشکال بزرگ انکودرهای افزایشی این هست که شمارش پالسهای آن در یک میانگیر یا اکسترنال کانتر (Caunter Eaternal) ذخیره می شود. اگر برق قطع شود و یا به هر حال اختلال پیدا کند شمارش گم خواهد شد ( نقطه صفر برای دستگاه به هنگام راه اندازی مجدد کم یا تعریف نشده است) این بدان معناست که چنانچه قدرت را از یک ماشین الکتریکی با انکودری که دارای چرخاننده الکتریکی است بگیریم حال به هر دلیلی که ممکن است به خاطر تعمیرات یا هر شب بعد از ساعات کاری باشد دیگر انکودر موقعیت صحیح را نخواهد دانست.

انکودر بایستی به کار رود به صورت یک کلید بازتاب خانه برای آشکار ساختن موقعیت درست ماشین . انکودر افزایشی به کار می رود بهصورت یک homing routine برای افزایش نیروی موتور تا وقتی که خانه لیمیت سوئیچ فعال باشد و چنانچه خانه لیمیت سوئیچ فعال باشد میانگیر ...

تلفن: 02133993009-33992998
Email: email address
منطقه: تهران
آدرس: نهران لاله زار
به اشتراک بگذارید:

share in linkedin share in twitter share in facebook

تماس با آگهی دهنده (مهندس آرش هرمان مقدم)
در مورد: انکودر چرخشی افزاینده INCRMENTAL ROTARY ENCODER:

نام:

موبایل:

ایمیل:

پیام:

کلمات کلیدی:

لطفا از پرداخت وجه قبل از دریافت کالا یا خدمات خودداری نمایید. سایت ایفروش مسوولیتی در مورد آگهی ها ندارد

2057
بازدید







Special ad 1 star31/4/1404
Icon for تولید کننده سیم دوشاخه پرسی استاندارد

تولید کننده سیم دوشاخه پرسی استاندارد
شرکت رابط القا با بیش از 30 سال سابقه تولید درخشان در زمینه انواع دوشاخه های پرسی استاندارد با کیفیت عالی در ...
rabetelgha،    سمنان،   تماس: 09125314669

31/4/1404
Icon for المنت استخری

المنت استخری
المنت استخری یک وسیله پیشرفته و جدید جهت گرم نمودن آب استخر به شمار می آید. با استفاده از این وسیله به راحتی ...
المنت آلفا،    تهران،  

31/4/1404
Icon for دزدگیر ترانس و کابل صبا

دزدگیر ترانس و کابل صبا
دزدیده شدن کابل ها ، ترانس برق و تجهیزات چاه های کشاورزی هزینه گزافی را برای صاحبان آن ها به دنبال دارد برای ...
آسیامدار،    اصفهان،   تماس: 09332541920
قيمت: 1350000

31/4/1404
Icon for هشدار قطع برق تلفنی

هشدار قطع برق تلفنی
در بسیاری مکان ها از جمله :مراکز پرورش ماهی ،مراکز پرورش طیور، گلخانه ها و مراکز پرورش قارچ قطع شدن ناگهانی ...
آسیامدار،    اصفهان،   تماس: 09332541920
قيمت: 1180000

31/4/1404
Icon for بریر ضد انفجار مدل D1010D

بریر ضد انفجار مدل D1010D
معرفی محصول        بریر ضد انفجار مدل D1010D مارک GM INTERNATIONAL ایتالیا با ورودی 2کانال آنالوگ 2 خروجی ...
مرکزرله،    تهران،   تماس: 33941063
قيمت: تماس بگیرید

31/4/1404
Icon for رله بریرمدل  MTL4544

رله بریرمدل MTL4544
معرفی محصول        رله بریرمدل MTL4544 دو کاناله مجهز به منبع تغذیه برای افزایش انرژی, با ترنسمیترهای ...
مرکزرله،    تهران،   تماس: 33941063
قيمت: تماس بگیرید

31/4/1404
Icon for ایزولاتور بریر مدل D1020D

ایزولاتور بریر مدل D1020D
معرفی محصول        ایزولاتور بریر مدل D1020D مارک GM INTERNATIONAL ایتالیا با ورودی 2کانال آنالوگ و 2 خروجی ...
مرکزرله،    تهران،   تماس: 33941063
قيمت: تماس بگیرید

31/4/1404
Icon for رله بریر مدل MTL4511

رله بریر مدل MTL4511
معرفی محصول        ر له بریرمدل MTL4511 تک کاناله میباشد.این رله در مناطق ضد انفجار استفاده میشود.     ...
مرکزرله،    تهران،   تماس: 33941063
قيمت: تماس بگیرید

31/4/1404
Icon for رله بریر مدل 4514 MTL

رله بریر مدل 4514 MTL
معرفی محصول        رله بریر مدل 4514 MTL تک کاناله میباشد. . برای ارتباطات داده ها در یک منطقه ضد ...
مرکزرله،    تهران،   تماس: 33941063
قيمت: تماس بگیرید

31/4/1404
Icon for بریر ضد انفجار مدل D1014D

بریر ضد انفجار مدل D1014D
معرفی محصول        بریر ضد انفجار مدل D1014D مارک GM INTERNATIONAL ایتالیا با ورودی 2کانال آنالوگ و 2 خروجی ...
مرکزرله،    تهران،   تماس: 33941063
قيمت: تماس بگیرید

31/4/1404
Icon for رله بریر مدل MTL4516-5516c

رله بریر مدل MTL4516-5516c
معرفی محصول        رله بریر مدل MTL4516-5516c دارای دو کانال و قابلیت تشخیص خط خطاو فاز نرمال است .این ...
مرکزرله،    تهران،   تماس: 33941063
قيمت: تماس بگیرید

31/4/1404
Icon for بریرضد انفجار مدل D1072D

بریرضد انفجار مدل D1072D
معرفی محصول        بریرضد انفجار مدل D1072D مارک GM INTERNATIONAL ایتالیا با ورودی 2کانال دما یا ورودی ...
مرکزرله،    تهران،   تماس: 33941063
قيمت: تماس بگیرید

31/4/1404
Icon for زنر بریر MTL7700

زنر بریر MTL7700
   معرفی محصول        زنر بریر MTL7700 برای حفاظت از دیود زنر ساخته شده.این بریر برای جلوگیری ...
مرکزرله،    تهران،   تماس: 33941063
قيمت: تماس بگیرید

31/4/1404
Icon for کارت بردهای اصلی شرکت STULZ Comp Trol

کارت بردهای اصلی شرکت STULZ Comp Trol
فروش کارت برد شرکت stulz    نمایشگر پنل اپراتور رابط STULZ Comptrol M24429بردهای کنترل شرکت اشتولز    برد ...
کالای برق پادنا،    تهران،   تماس: 02133905382-02133993947
قيمت: تجارتی

31/4/1404
Icon for جت هیتر برقی ، جت هیتر برقی مرغداری 09199762163

جت هیتر برقی ، جت هیتر برقی مرغداری 09199762163
با یک خرید، مشتری همیشگی ما می‌شوید    جت هیتر برقی    جت هیترهای برقی شامل المنت های حلزونی ...
TTAKCO،    آذربايجان غربي،   تماس: ۰۹۱۹۷۴۳۳۴۵۳

31/4/1404
Icon for تعمیر اکسیژن ساز

آموزشگاه تعمیرات،    تهران،   تماس: 02166935921

31/4/1404
Icon for تعمیرات آبسردکن

تعمیرات آبسردکن
تعمیرات تخصصی انواع آبسرد کن و یخچال و فریزر در محل    091956660250
آموزشگاه فنی حرفه ای،    تهران،   تماس: 09191080287

31/4/1404
Icon for تعمیرات مانیتورهای صنعتی | تعمیر مانیتور مدیکال پزشکی

تعمیرات مانیتورهای صنعتی | تعمیر مانیتور مدیکال پزشکی
مرکز تخصصی تعمیرات انواع مانیتور و نمایشگرهای اداری ، خانگی ، صنعتی و پزشکی        مجتمع فنی ...
ملی پایتخت،    تهران،   تماس: 02166954686-7

31/4/1404
Icon for باسکول نیسان کش 09190360520

باسکول نیسان کش 09190360520
فروش باسکول نیسان کش 10 تن در سراسر کشور 09190360520 و فروش باسکول های کارکرده ونصب توسط شرکت مورد تایید اداره استاندارد ...
naim imani،    تهران،   تماس: 09190360520
قيمت: توافقی

31/4/1404
Icon for باسکول دیجیتال 09106979331

باسکول دیجیتال 09106979331
فروش باسکولهای دیجیتال 09106979331 نیسان کش،خاور کش، کامیون کش و تریلی کش با بهترین کیفیت و فروش اقساطی در سراسر ...
احمد روشنی،    تهران،   تماس: 09106979331
قيمت: توافقی
1234567891011بعدي آخر(1 تا 20 از بیش از 1413 مورد)
Special:  ریخته گری نوین چدن پاکدشت  Ad 5 startریخته گری نوین چدن پاکدشت
نوین چدن پاکدشت
تلفن:02136426662
Special:  انواع گالن پلاستیکی  Ad 5 startانواع گالن پلاستیکی
خانم عباسپور
تلفن:04432723393
Special:  بشکه 120 لیتری  Ad 5 startبشکه 120 لیتری
ساحل اتحاد
تلفن:04432723391
Special:  شرکت صنایع بسته بندى شادمهر  Ad 5 start شرکت صنایع بسته بندى شادمهر
اصغرسبزی شرکت شادمهر
تلفن:09121194330
Special:  بست داربست فولادپایتخت طرح جدید  Ad 3 startبست داربست فولادپایتخت طرح جدید
ایرانیان بست پایتخت
تلفن:09106249008
Special:  بتادین ضد عفونی کننده زخم دامی  Ad 2 startبتادین ضد عفونی کننده زخم دامی
آرال شیمی
تلفن:09120387617
Special:  تعمیروسرویس کلیدهای اتوماتیک فشارضعیف  Ad 2 startتعمیروسرویس کلیدهای اتوماتیک فشارضعیف
فنی مهندسی فروزان
تلفن:09132583036
Special:  تامین مواد اولیه شیمیایی  Ad 2 startتامین مواد اولیه شیمیایی
میثم فروغی
تلفن:02133465219
Special:  سود جامد پرک 98-99%  Ad 2 startسود جامد پرک 98-99%
کیمیا پارس شایانکار
تلفن:02188998130
Special:  گالن20 سوپاپ دار  Ad 1 startگالن20 سوپاپ دار
ساحل اتحاد
تلفن:04432723391


Eforosh Telegram Eforosh instagram
نصب نسخه جدید iOS اپلیکیشن ایفروش بعدا