پروژهای دانشگاهی

بررسی کنترل دور موتور DC 200ص

    * مقدمه‌اي بر SimUlink

    * دكمه‌هاي بلوك Scope عبارتند از

    * تنظيم محور y

    * xy Graph

    * بلوك‌هاي نقابدار

    * مراحل ايجاد بلوك نقابدار

    * روش‌هاي بهينه‌سازي

    * سيگنال‌هايمرجع (References signal)

    * سيگنال‌هاي جاري (Current Response)

    * سيگنال‌هاي اوليه (initial response)

    * Intermediate steps

    * Lables 

    * Limits

    * تعريف پارامترهاي تنظيم‌پذير در مدل

    * تغيير مشخصات پارامترهاي تنظيم‌پذير

    * اضافه‌كردن پارامترهاي نامعلوم

    * تغيير مشخصات پارامترهاي نامعلوم

    * Run كردن بهينه‌سازي

    * تنظيم نتايج شبيه‌سازي

    * انتخاب روش‌هاي بهينه‌سازي

    * انتخاب گزينه‌هاي Optimization Termination

    * - تنظيم شبيه‌سازي

    * انتخاب زمان شبيه‌سازي

    * انتخاب Slover

    * Accelerating the Optimization

    * 

    * فصل اول

    * مقدمه

    * 2-1  مشخصه اصلي موتورهاي dc

    * 3-1  حالتهاي كاري

    * 4-1 درايوهاي تكفاز

    * درايوهاي با مبدل نيم موج تك فاز

    * 2-4-1 درايوهاي با مبدل نيمه تك فاز

    * 3-4-1 درايوهاي با مبدل كامل تك فاز

    * 4-4-1 درايوهاي مبدل دو گانه تك فاز

    * 5-1 درايوهاي سه فاز

    * 1-5-1 درايوهاي سه فاز با مبدل نيم مو ج

    * 2-5-1 درايوهاي مبدل نيمه سه فاز

    * 3-5-1 درايوهاي با مبدل كامل سه فاز

    * 4-5-1 درايوهاي با مبدل دوگانه سه فاز

    * 6-1 كنترل حلقه بسته درايوهاي dc

    * 1-6-1 تابع انتقال حلقه باز

    * 2-6-1 تابع انتقال حلقه بسته

    * 

    * فصل دوم

    * مقدمه

    * 2-2 ساخت مدل 

    * 3-2 پاسخ حلقه باز

    * 3-3 قرار دادن يك مدل خطي در MATLAB

    * 4-2 روش طراحي PID براي كنترل سرعت موتور dc

    * Proportional Control

    * 2-4-2 PID Control

    * 3-4-2 تنظيم مقادير gain ها

    * 5-2 متد طراحي مكان هندسي ريشه‌ها براي كنترل سرعت موتور dc

    * 1-5-2 كشيدن مكان هندسي حلقه باز

    * 2-5-2 پيدا كردن gain با استفاده از دستور rlocfind

    * 6-2 اضافه كردن كنترل كننده lag

    * 1-6-2 نمودار پاسخ حلقه - بسته

    * 7-2  متر طراحي فركانسي براي كنترل سرعت موتور DC

    * 2-7-1  كشيدن نمودار Bode

    * 2-7-2  اضافه كردن گين تناسبي

    * 3-7-2 نمودار پاسخ حلقه – بسته

    * 4-7-2 اضافه كردن يك كنترل كننده lag

    * 8-2 يك كنترل‌كننده فضاي حالت براي موتور dc

    * 1-8-2 طراحي يك كنترل‌كننده فيدبك حالت كامل

    * 2-8-2 اضافه كردن يك ورودي مرجع

    * 9-2 كنترل ديجيتال موتور dc با استفاده از كنترل كننده PID

    * 1-9-2 تبديل پيوسته به ديجيتال

    * 2-9-2 كنترل‌كننده PID

    * 

    * فصل سوم

    * مقدمه

    * 2-3 شبيه‌سازي موتور الكتريكي

    * 1-2-3 مدل موتور dc و بار مكانيكي

    * 3-3 كنترل سرعت موتور dc

    * 2-3-3 مدلسازي كنترل‌كننده جريان

    * 4-3 اضافه كردن منبع سه فاز

    * 5-3 اضافه كردن پالس ژنراتور و يكسوساز

    * 6-3 مدلسازي كل سيستم

    * 7-3 تنظيم پارامترهاي كنترل‌كننده سرعت و كنترل‌كننده جريان با استفاده از NCD

    * 

    * فصل چهارم-

    * مقدمه

    * 2-4 شبيه‌سازي مدل درايو الكتريكي

    * 1-2-4 مدل موتور dc و بار مكانيكي

    * 2-2-4 مدل كردن يكسوساز

    * 3-4 كنترل سيستم درايو موتور dc

    * 1-3-4 تنظيم پارامترهاي كنترل كننده‌هاي PI كلاسيك

    * 2-3-4 تنظيم پارامترهاي كنترل كننده جريان

    * 3-3-4 تنظيم پارامترهاي كنترل كننده سرعت

    * 4-4- plant اصلي