پروژهای دانشگاهی

بررسي و شبيه سازي عملكرد كنترلر CAN با استفاده از زبان توصيف سخت افزاري BVHDL و پياده سازي آن بر روي FPGA 90ص

    * چكيده

    * 

    * فصل اول – مقدمه

    * مقدمه

    * معرفي CAN

    * مقدمه اي بر تراشه هاي قابل برنامه ريزي

    * مروري بر زبان هاي توصيف سخت افزاري

    * نرم افزارهاي طراحي تراشه هاي FPGA

    * 

    * فصل دوم – مروري بر كارهاي انجام شده

    * 2-1- مقدمه

    * 2-2- ميكروكنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع

    * 2-3- كانولوشن كننده هاي (Convolelrs) دو بعدي

    * 2-4- فيلترهاي ديجيتال

    * 2-4-1- فيلترهاي با پاسخ ضربه محدود (FIR)

    * 2-4-2- فيلترهاي با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)

    * 2-4-3- فيلترهاي Wavelet متقارن

    * 2-5- تبديل كسينوسي گسسته و معكوس آن (IDCT,DCT)

    * 2-6- مبدلهاي فضاي رنگي ()

    * 2-7- مدولاتور ديجيتال

    * 2-8- كنترلر گذرگاه USB

    * 2-9- كنترلر گذرگاه PCI

    * 2-10-كد كننده گفتار ITU-T G.723.1

    * 2-11- كد كننده ها كدفاير

    * 2-12- پياده سازي سخت افزاري الگوريتم هاي سطح بالاي پردازش تصوير

    * با استفاده از پيكر بندي جزئي FPGA در زمان اجرا

    * 2-13- مترجم هاي زبان هاي سطح بالا به زبان VHDL

    * 2-14- پياده سازي يك پردازشگر تصوير قابل پيكر بندي مجدد

    * 2-15- جمع بندي

    * 

    * فصل سوم – كنترلر گذرگاه CAN

    * 3-1- مقدمه

    * 3-2- پايه هاي تراشه كنترلر CAN

    * 3-3- بررسي سخت افزار كنترلر CAN

    * 3-3-1- شمارنده هاي خطا در كنترلر CAN

    * 3-3-2- ثبات هاي كنترل

    * 3-3-2-1- ثبات فعال كننده وقفه ها

    * 3-3-2-2- ثبات وضعيت

    * 3-3-2-3- ثبات واسط CPU

    * 3-3-2-4- ثبات پيكربندي گذرگاه

    * 3-3-2-5- ثبات CIK out

    * 3-3-3- واحد زمان بندي بيت

    * 3-3-3-1- سرعت نامي نرخ بيت

    * 3-3-3-2- ثبات صفر زمان بندي بيت

    * 3-3-3-3- ثبات يك زمان بندي بيت

    * 3-3-4- ثبات ماسك توسعه يافته و استاندارد

    * 3-3-5- بسته هاي پيام

    * 3-3-5-1- ميدان كنترل

    * 3-3-5-2- ميدان داوري يا شناسه

    * 3-3-5-3- ميدان داده

    * 3-3-5-4- ميدان تركيب بندي

    * 3-3-6- ثبات وقفه

    * 3-4- دريافت و ارسال پيام

    * 3-4-1- انواع فريم هاي اطلاعات قابل مبادله بين گره ها و كنترلر

    * 3-4-1-1- فريم داده

    * 3-4-1-2- فريم دور

    * 3-4-1-3- فريم خطا

    * 3-4-1-4- فريم اضافه بار

    * 3-4-2- بررسي كدهاي خطا در تبادلات كنترلرCAN

    * فصل چهارم – خلاصه اي از خصوصيات اصلي زبان VHDL

    * 4-1- مقدمه

    * 4-2- شي (object)

    * 4-3- عملگرهاي زبان VHDL

    * 4-4- توصيف كننده هاي يك مولفه

    * 4-5- ساختارهاي همزماني و ترتيبي

    * 4-6- روشهاي توصيف سخت افزار

    * 4-6-1- روش توصيف ساختاري

    * 4-6-2- روش توصيف فلوي داده (Data Flow)

    * 4-6-3- روش توصيف رفتاري

    * 4-7- كد نويسي قابل سنتز

    * 4-8- جمع بندي

    * 

    * فصل پنجم – پياده سازي كنترلر گذرگاه CAN

    * 5-1- مقدمه

    * 5-2-ثبات ارسال و دريافت پيام در كنترلر

    * 5-3- ثبات ماسك

    * 5-4- سيستم مقايسه شناسه ها

    * 5-5- افزايش تعداد بسته هاي پيام

    * 5-6- واحد محاسبه كننده كد CRC

    * 5-7- دياگرام پايه هاي كنترلر طراحي شده و پياده سازي ديكودر آدرس

    * 5-8- نرم افزار مورد استفاده در پياده سازي كنترلر CAN

    * 5-9- جمع بندي

    * فصل ششم – نتايج و جمع بندي

    * 6-1- مقدمه

    * 6-2- نتايج حاصل از تست وضعيتهاي مختلف كنترلر

    * 6-3- نتايج حاصل از تست واحد CRC توسعه يافته

    * 6-4- نتايج حاصل از تست  stuff bit

    * 6-5- ارسال فريم خطا

    * 6-6- بررسي وضعيت پايه فركانس خروجي CLK out

    * 6-7- بررسي عملكرد حالت Sleep , pwd

    * 6-8- نتايج مربوط به پياده سازي سخت افزار روي تراشه

    * 6-9- نتيجه گيري و پيشنهادات براي ادامه كار

    * مراجع

    * خلاصه لاتين