پروژهای دانشگاهی

پایان نامه PLC 90ص

    * خلاصه:

    * پيشگفتار:

    * مقدمه:

    * شرح مختصري بر رساله:

    *   PLC در يك نگاه:

    * استانداردIEC1131

    * PLC هاي مختلف زيمنس

    * Simatic s5

    * Simatic s7

    * Logo!logic modules

    * Simatic c7

    * Simatic505

    * خانواده s7

    * s7-20

    * S7-300

    * s7-300f

    * S7-300c

    * S7-400

    * S7-400h

    * S7-400fh

    *   S7 و نسخه هاي مختلف آن :

    *  Step7 mini ,step 7 lite

    *  Step 7 proffesional:

    * مزيت هاي  s7 به s5 :

    *  Pc adaptor

    * كارت  pcmcia :

    * Engineering tools :

    *  S7 scl

    *  S7graph

    *  S7 higraph

    * S7plcsim :

    *  Cfc :

    *   S7-pdiag :

    *  Teleservice :

    *  Docpro :

    *  Standard pid control :

    *  Fuzzy conrol :

    * Modular pid control :

    *  Neurosystem :

    *  Prodave mpi :

    *  Simatic protocol :

    *  Simatic win cc :

    * جايگاه نرم افزار  s7 در سيستم كنترل :

    *  operation يا بهره برداري :

    *  Troubleshooting يا عيب يابي :

    * تنظيم پارامتر هاي كارت هاي  di

    *     تقسيم بندي كارت هاي  digital input

    *  General :

    *  Address :

    * DIAGNOSTIC INTERRUPT :

    *  HARDWARE INTRRUPT :

    *  INPUT DELAY :

    * تنظيم پارامترهاي كارت هاي  DO :

    * WIRE BREAK :

    *  NO LOAD VOLTAGE :

    *  SHORT CIRCUIT TO M :

    * SHORT CIRCUIT TO L+ :

    *  REACTION TO CPU STOP  :

    * تنظيم پارامتر هاي كارت هاي  DO/DI :

    * سيگنال هاي آنالوگ:

    *  سيكنال انالوگ از جنس جريان:

    * سيگنال از نوع مقاومت :

    * ترموكوپل:

    * تنظيم سخت افزاري لازم براي كارت هاي  AI :

    * نحوه خواندن سيگنال هاي انالوگ ورودي توسط  PLC :

    *  مقايسه نحوه تبديل سيگنال انالوگ در    s7,s5 :

    *  قابليت هاي خاص كارت هاي  AI :

    *  HARDWARE INTRRUPT :

    *  تنظيم پارامتر هاي كارت هاي  AO :

    * تنظيم پارامتر هاي  AI/AO :

    * تنظيم پارامتر هاي  cpu :

    * مد هاي كاري  plc :

    * Stop :

    * Run :

    *  Run-p :

    *  Mers :

    * حافظه  cpu هاي  s7-300 :

    *  Load memory :

    * Work memory :

    *  System memory :

    * انواع راه اندازي

    * COLD RESTART

    * Warm restart :

    *  Hot restart :

    * اولويت هاي مدهاي كاري  cpu :

    *   مدول هاي fm :

    * در s7_300فا نكشن مدل هاي مختلف وجود دارد كه برخي از آنها اشاره ميكنيم:

    * Fm350_1 (counter modul):

    * Fm350_2 (counter module):

    * Fm351(position module):

    * Fm353(position module):

    * Fm354(position module):

    * Fm352(electeonic com controller):

    * Fm355(closed controller):

    * پيكر بندي مدول fm350-1:

    * مدلهاي cp:

    * منبع تغذيه ps

    * پايان پيكربندي و چك ساز گاري اجزا:

    * 3-4پيكر بندي s7-400

    * چك سازي و ذخيره سازي

    * منبع تغذيه  ps :

    * منبع تغذيه در  s7-400 را ميتوان طبق جدول زير دسته بندي كرد .

    * ركهاي  S7-400

    * رك اضافي در  S7-400 :

    * پيكر بندي رك اضافي :

    * ترتيب مدولها در رك400 :

    * پارامتر هاي  CPU در  S7-400 :

    * آشنايي با محيط  s7:

    * شروع كار با  simatic mamager :

    * منو هاي  simatic manager :

    * پيكر بندي سخت افزار:

    *  Hwconfing ابزار پيكر بندي سخت افزار :

    * پيكر بندي  plc از نوع s7-300 :

    * ويژگي هاي رك 300:

    *  استفاده از رك اضافي:

    * شروع برنامه نويسي :

    * مثال:

    *  فرمت آدرس دهي در  s7 :

    * آدرس دهي ورودي ها :

    * فرمت ديتا ها در  s7 :

    * بلاك هاي برنامه نويسي:

    * بلاكهايي كه در برنامه نويسي توسط  s7 بكار مي روند به 3 دسته زير تقسيم مي شوند

    *  1 :بلاكهاي منطقي  (logic blocks)

    *  2 :ديتا بلاك ها

    *   Organization blocks :

    *   فانكشن بلاك fb(function block) :

    * ديتا بلاك db(data block) :

    * بلاكهاي سيستم system blocks:

    * فراخواني بلاك ها از داخل يكديگر :

    * نحوه ايجاد بلاك در  simatic manager :

    * آشنايي با محيط ذير برنامه  lad/stl/fbd :

    *   Program element

    *  Declaration selection :

    *  Code section :

    * نحوه استفاده از بلاك ها :

    *    نحوه ايجاد و استفاده از فانكشن بلاك fb :

    * نحوه ايجاد و استفاده از ديتا بلاك  db :

    * نحوه ايجاد و استفاده از سمبل ها:

    * استفاده از راهنماي  s7 :

    *  فرمهاي نوشتن برنامه در s7 :

    * فرم نردباني (lad)  :

    * دستورات bit logic : 

    *  مثال:

    *  Neg(negative edg detection) :

    * دستورات مقايسه اي (comparison) :

    *  (cmpd)compare double integer :

    * Compare floting point (Cmp r)

    * دستورات كانتر ها  (counter instrution) :

    *  Assign parameter and conter up/down :

    *  Assign parameter and count up(s-cu) :

    *  assign parameter and counter down(s-cd) :

    *  (s)set counter preset value :

    * در شكل زير در سمت راست كتابخانه  s7 نشان داده شده است

    * دستورات پرش  (jump) :

    * مثال:

    * دستورات محاسبه اعداد صحيح (integer math instructions) :

    * دستور جمع اعداد صحيح:

    *  مثال:

    *  Subtract integer (sub -I) :

    * انواع تايمر (timer instructions) :

    *  ابتدا مقايسه اي كلي درمورد تايمر ها و تفاوت هاي بين انها از روي شكل در زيرارائه ميدهيم.

    *  s-puls :

    * پاسخ اين تايمر را به ورودي هاي مختلف  set ,resetv  را ملاحظه مي كنيم:

    * كه پالس  rlo مي آيدو با توجه به  reset پاسخ را ملاحظه مي كنيم:

    * مثال:

    * s-pext :

    *  s-odt :

    *  s-offdet :

    *  Sp(start puls timer) :

    * مثال:

    *  Sd(start on delay timer) :

    * مثال:

    *  Ss(start retentive on delay) :

    * مثال:

    *  Sf(start off delay timer) :

    * Figure 1

    * مثال:

    * در شكل رير نماي تايمر ها را در برنامه  s7 در قسمت  library ملاحظه مي كنيم.

    * نمونه مثال هاي حل شده در  s7 :

    * مثال  1 :برنامه اي بنويسيد كه با فشار دادن شاسي در اتوبوس باز شود و با فشار دادن مجدد آن در بسته شود‫‫‍.

    * مثال 2 :برنامه اي بنويسيد كه كولررا در  30 درجه روشن ودر  25 درجه خاموش كند و هيتر را در  10 درجه روشن ودر  15 درجه خاموش كند:

    * مثال 3 :دو شاسي داريم اگر دستمان را روي شاسي يك قرار دهيم مقدار عددي كه نشان داده مي شود تا زماني كه دستمان روي شاسي است مقدارش زياد مي شود و اگر دستمان را روي شاسي دوم بگذاريم مقدارش كم مي شود و وقتي كه دستمان را بر مي داريم مقدارش ثابت بماند

    * مثال 4: يك دستگاه بسته بندي داريم به ازاي هر قطعه كه رد مي شود يكي مي شمارد و در هر جعبه ده تا جا مي گيرد :

    * مثال5 :دستگاهي داريم دو تا استارت هم زمان دارد زمانيكه هر دو استارت را زديم روشن مي شود و با  E-STOP,STOP خاموش مي شود

    * مثال 6: با استفاده از تايمر برنامه اي بنويسيد كه Q4.0 را به صورت زير خاموش روشن كند:

    * مثال 7 :يك مخزن موجود است كه در بالا و پايين آن شير هاي برقي وجود دارد داخل اين مخزن يك همزن است وقتي  VI باز مي شود مواد از طريق اين شير داخل مخزن مي شوند و تا زمانيكه سطح مواد به  L MAX برسد شير باز مي باشد   (  L MAX يك ليميت سوييچ مي باشد ) وقتي به آن سطح رسيد شير بسته مي شود و به مدت  5 ثانيه هم زن مواد را هم مي زند و بعد شير  VO باز مي شود و مواد تا زمانيكه به سطح  L MIN برسند تخليه مي شود به محض اينكه به  L MIN رسيد   شير VO بسته مي شود و  VI باز مي شود:

    * ضميمه:

    *    ليست دستورات  STL در  S7-300 و S7-400 :

    * فهرست منابع: