پروژهای دانشگاهی

طراحي و پياده سازي نمونه اي كوچك از يك ماشين مسير ياب (معرفي ميكروكنترلر 8051 و استپ موتورها) 130ص   

    * پيشگفتار

    * فصل اول

    * 2-1-بينايي واتوماسيون كارخانه

    * 3-1 سرعت واكنش

    * 4-1 واكنش طيف موج

    * 5-1مقايسه بينايي انسان و ماشين بينايي

    * 6-1 سيستم بينايي چيست ؟

    * 1-6-1 كليات سيستم

    * 3-6-1 نور پردازي

    * 1-3-6-1 نور پردازي از پشت   

    * 2-3-6-1نور پردازي از مقابل   

    * 4-3-6-1نور پردازي داراي ساختار  

    * 7-1مفاهيم اوليه پردازش تصوير

    * 1-7-1 پيكسل

    * 2-7-1 پنجره

    * 3-7-1 مكان پيكسل

    *  4-7-1سطح خاكستري

    * 8-1 هيستو گرام

    * 1-8-1 ايجاد هيستو گرام

    * 9-1سيستم هاي رنگي CMYB , RGB

    * فصل دوم

    * ميكروكنترلر 8051

    * 1-2 مقدمه

    * 2-2واحد پردازش مركزي

    * 3-2حافظه نيمه رسانا RAM‌ وROM

    * 4-2ابزارهاي كنترل/نظارت

    * 5-2مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها

    * 1-5-2 معماري سخت افزار

    * 2-5-2 كاربردها

    * 3-5-2 ويژگي هاي مجموعه دستورالعمل ها

    * 6-2 مفاهيم جديد

    * 7-2 مزيت ها و معايب يك مثال طراحي

    * 8-2 خلاصه سخت افزار

    * 1-8-2 مروري بر خانوادهMcs-51TM

    * 2-8-2 بررسي اجمالي پايه ها

    * 3-8-2 ساختار درگاه I/O

    * 9-2 سازمان حافظه

    * 1-9-2 RAM  همه منظوره

    * 3-9-2 ثبات هاي كاربرد خاص

    * 4-9-2 حافظه خارجي

    * 6-9-2 دستيابي به حافظه داده خارجي

    * -9-2 عمليات راه اندازي مجدد،reset

    * 10-2 خلاصه دستورالعمل ها

    * فصل سوم

    * 1- 3 موتور پله اي و مشخصه هاي اساسي آن

    * 2-3 تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله اي

    * 3- 3 پيشرفت سريع در دهة 1970

    * 4-3مينياتوري شدن بعلت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن

    * 5-3طرح كلي موتورهاي پله اي مدرن

    * 1-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه باز

    * 2-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه –بسته

    * فصل چهارم

    * 1-4 مقدمه

    *  2-4 مكانيك ربات

    * 3-4 سخت افزار

    * Input 1-3-4

    * 2-3-4 Micro controller

    * 3-3-4 Output

    *  4-4 نرم افزار

    *  5-4 نوشتن برنامه ربات مسيرياب

    * 1-5-4 حالت هاي ممكن

    * 2-5-4 رفع اشكال

    * 6-4 برنامه

    * 7-4 توضيح برنامه

    * منابع