ربات ها

جستجو : ربات ها

نتایج جستجو

20/8/1403

ربات جابجایی قطعه در دستگاه cnc
صنعتی جابه‌جایی ... قطعات ... مهمی در بهبود عملکرد دستگاه‌های CNC دارند. این ربات‌ها ... با استفاده از فناوری‌های ... ... پیشرفته کنترل عددی (NC) ... و برنامه‌نویسی دقیق با کدهای G و M، فرآیند جابه‌جایی ...

ربات کار، كرج، تماس: 09124662302

قيمت: تماس بگیرید

29/8/1403

ربات پیوند نشا تیداپارس
پیوند نشا تیداپارس اگر ... در تامین هزینه نهاده هایی مانند سم و کود و ... همچنین ... حدود 2-3 برابر می باشد. پس در نهایت سود سرشاری عاید کشاورز ... راستا گروه صنعتی تیداپارس ربات پیوند نشا را تولید کرده ...

گروه صنعتی تیداپارس، كرج، تماس: 09904823438

29/8/1403

ربات با کیفیت پیوند زن گلخانه جهت تجهیز گلخانه نشا با کیفیت عالی
با کیفیت پیوند زن گلخانه ... نشا با کیفیت عالی چه گیاهانی را می توانیم پیوند بزنیم؟ اکثر ... گیاهان در خانواده سبزیجات و ... نهال های موجود در نهاستان ... چوبی ... را می توان پیوند ... دو فرآیند کار سختی هستند و به مهارت زیادی نیاز دارند. به ...

گروه صنعتی تیداپارس، تهران،

29/8/1403

ربات پیوند نشا
اولین بار در ایران ساخت ربات پیوندزن نشا به دست متخصصین ... و طاقت فرساست. درحالی که نشاهای پیوندی مزایای بسیاری ... چشم پوشی نیست و نیاز به نشاهای پیوندی هر روزه بیش از ... به نوبه خود مستلزم صرف هزینه های زیادی است. ربات پیوند ...

گروه صنعتی تیداپارس، كرج، تماس: 09904823439

17/2/1403

فروش فوق العاده ربات های صنعتی با قیمت تکرار نشدنی
ربات کار تأمین کننده ربات های ... صنعتی از برندهای معتبر ... ... جهانی )کوکا، فانوک، ... آ.ب.ب، ... تجهیزات صنعتی و قطعات یدکی ربات های صنعتی و ارائه دهنده ... خدمات ... طراحی و راه اندازی سلول های رباتیک ، خطوط تولید تمام ...

شرکت رباتیک ربات کار، تهران،

29/2/1403

شرکت اتوماسیون صنعتی و رباتیک "ربات کار"
گیری منابع علمی به روز و تجربه های موفق، در راستای تأمین ... نیازهای فنی و مهندسی کارخانجات ... صنعتی کشور می باشد. خدمات ربات کار شامل : * طراحی سلول ... های رباتیک * راه اندازی خط ... تولید ... رباتیک * تعمیر و نگهداری ربات ...

ربات کار، كرج، تماس: 09124662302

قيمت: تماس بگیرید

22/1/1403

تولید و فروش انواع دستگاه های ربات رنگ پاش
حفظ جان نیروی انسانی در محیط‌های پر خطر هستید؟ آیا کیفیت ... و مایع در صنایع مختلف، از ربات پاشش استفاده می شود تا ... حرکت منظم و ملایم تپانچه ها، در سرعت ها و مسافت های ... مختلف توسط ... کاربر قابل ...

پورمختار، تهران، تماس: 09123685293

16/4/1403

جابجایی و پالت گذاری با استفاده از ربات های صنعتی
تکراری می باشد که امروزه از ربات های صنعتی برای تسریع این ... ... به کار برده می شود. سلول رباتیک جابجایی و پالت گذاری ... با استفاده از بهترین برند های ربات صنعتی(fanuc,kuka,…) باعث ... افزایش ... دقت در چیدمان تولیدات کارخانه ها و کاهش هزینه ها و خطاهای ...

ربات کار، كرج، تماس: 02634711723

قيمت: تماس بگیرید

4/8/1403

دستگاه تامین قطعات ربات های صنعتی برندKuka
رفع عیب پروگرامینگ و برنامه ریزی تامین و تجهیز قطعات انجام تعمیرات خصوصا ربات های فعال در صنایع خود رو ... قطعات انجام تعمیرات خصوصا ربات های فعال در صنایع خود رو ... سازی ...

بهرام گماری، تهران، تماس: 09121572850- 021-66981756-021-66412312

14/2/1403

طراحی ربات تلگرام با زبان php
و ساخت ربات تلگرام با نازل ترین قیمت ... با زبان PHP ساخت ربات فروشگاهی ساخت ربات تلگرام ... برای شرکت ها متصل ... به سایت ساخت ربات ... عضو بگیر برای کانال ها ... ساخت ربات زیر مجموعه ... گیر و ارائه ...

رضا امیری ، تهران، تماس: 09306155179

29/8/1403

افزایش ضریب مکانیزاسیون گلخانه با تخفیف خرید ربات پیوندی
گلخانه با تخفیف خرید ربات پیوندی فن آوری پیوند ... همراه با مکانیزاسیون گلخانه های توسعه یافته و به منظور ... مراحل مختلف پیوند می باشد. ربات پیوندزن نشا تیداپارس برای ... ماشین پیوندزن نشا برای گلخانه های تولید نشا است. این ماشین ...

گروه صنعتی تیداپارس، آذربايجان غربي، تماس: 09904823436

13/5/1403

پالت گذاری رباتیک | ربات کار |
نیروی انسانی می باشد. سلول رباتیک جابجایی و پالت گذاری ... با استفاده از بهترین برند های ربات صنعتی(fanuc,kuka,…) باعث ... افزایش ... دقت در چیدمان تولیدات کارخانه ها و کاهش هزینه ها و خطاهای ... انسانی می شود. ...

ربات کار، كرج، تماس: 09124662302

قيمت: تماس بگیرید

29/8/1403

وام کم بهره خرید ربات پیوندی برای مکانیزاسیون در گلخانه های پیوند نشاء سبزیجات
کم بهره خرید ربات پیوندی برای مکانیزاسیون ... در گلخانه های پیوند نشاء سبزیجات نشای ... پیوندی یا هیبریدهای فیزیکی گیاهان سبزی پیوندی ... «هیبریدهای ... فیزیکی» هستند که از ترکیب ... پیوند اعضا است، زیرا گونه‌های پایه و پیوندک و نهال‌ها ...

گروه صنعتی تیداپارس، زنجان، تماس: 09904823436

29/8/1403

تسهیلات بانک کشاورزی ربات پیوندزن تجهیز گلخانه نشا
بانک کشاورزی ربات پیوندزن تجهیز گلخانه نشا تجهیزات ... که پیوند و جوانه زدن روش های تکثیر غیرجنسی یا رویشی ... از آن به وجود آمده است. این روش های تکثیر گیاه معمولاً به ... دلیل انتخاب می شوند که قلمه ها از گیاه مورد نظر ریشه ضعیفی ...

گروه صنعتی تیداپارس، آذربايجان شرقي، تماس: 09904823436

25/8/1403

طراحی کنترلر PI PID طراحی ربات PUMA و SCARA
backpropagation تشخیص هوشمند بیماریهای قلبی با شبکه عصبی و ژنتیک استفاده ... نوع اختلالات کبد روی داده¬های آزمایش خون و میزان مصرف ... مخروط و کره و چند ضلعی ها کوتاه سازی با نرم افزار ... متلب پروژه های حوزه سلامت با matlab حل ...

بهرامی، تهران، تماس: 09367292276

25/8/1403

1- 1-بررسی ربات میکرو موس میکروموس رباتی است که میتواند در یک مسیر بسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند این مسیر میتواندیک خط سیاه در زمینه سفید
DNS 6-ابزارهای اتصال دهنده در شبکه (سخت ... گواهی الکترونیکی در سیستمهای کاربردی(امضای دیجیتال) 8-شبکه ... های حسگر بی سیم (wsn) 9-شبکه ... های اختصاصی مجازی (vpn) 10-امنیت ... در شبکه های بی سیم 11-شبکه های حسگر 12- ...

سافت زد، تهران، تماس: 09367292276

8/3/1403

ویدئومتری شبکه های فاضلاب
توسط تعدادی از متخصصین رشته های مهندسی و در پی انجام چندین ... هدف خدمت به صنعت کشور بنیان نهاده شد. این گروه فعالیت تجاری ... محصولات فناورانه در حوزه رباتیک و اتوماسیون نمود. شرکت ... است خدمات ارزشمندی در زمینه های ساخت تجهیزات بازرسی بصری ...

آریافناوران آرتابینش، مركزي، تماس: 08633131460

قيمت: لطفا تماس حاصل فرمایید.

1/9/1403

واردات و پخش انواع اینکودر Encoder و تاکو ژنراتور
انواع تاکوژنراتور و اینکودر های Radio-Energie در تهران و شهرستان ... ها می باشد. جهت کسب اطلاعات ... بیشتر و یا اطلاع از قیمت ها با ما تماس بگیرید. به احتمال ... تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال ...

شاهین سعادتی، تهران، تماس: 09124300925

20/6/1403

طراحی و ساخت پوزیشنر و فیکسچرهای روباتیک
محور هفتم پوزیشنر به وسیله ربات جوشکاری می‌شود فرآیندهای ... طراحی و ساخت و برنامه ... فتح بعد از پل آزادگان انتهای خیابان شهید باقری رو ...

سمیرادستوم، تهران، تماس: 02166270104_9 09123994504

1/3/1403

تدریس خصوصی رباتیک
خصوصی رباتیک آموزشگاه میرابی 09102878521 http://mirabiedu.com/ تدریس ... رباتیک و خلاقیت از مبتدی تا ... در این دوره می توانید ساخت ربات را به شیوه ی دلخواه تجربه ... به عمل تبدیل کنید. آموزش رباتیک به کودکان میتواند به ...

آموزشگاه میرابی، تهران، تماس: 09102878521

قيمت: توافقی

16/5/1403

دوره آمادگی رباتیک برای کودکان و نوجوانان (سطح 1)
برنامه‌نویسی و شبیه‌سازی ربات‌ها: مناسب برای افراد 8 ... تا 18 ... سال دوره آمادگی رباتیک برای کودکان و نوجوانان ... (سطح 1)، از مجموعه دوره‌های آموزش رباتیک پنجره علم ... است که به وسیله ... وجود این حتی دانشجویان سال‌های اول و دوم دانشگاه نیز ...

پنجره علم، مركزي، تماس: 09960582070

24/5/1403

فروش موتور های مکسونmaxon motor
Maxon (دی سی موتور( سوئیس موتور های براش دار و بدون براش DC ... - موتورهای براش لس تخت - چرخ دنده ... های لبه دار و چرخ دنده های ... ویژه - گیربکس - قطعات CTM ... موتور ، دینام و ژنراتور ، ربات های پرنده ، سازه ربات ، ...

پیمان الکتریک، تهران، تماس: 02133993055

قيمت: تماس بگیرید

27/9/1402

فروش انواع مدول خطی
تک محور و دو محور و سه محور، ربات های کارتزین، دستگاه های ... CNC، ... ربات های جوشکار، ربات ... حکاکی، ... اتوماسیون ... خطوط ...

جستو، تهران، تماس: 09127454011

1/9/1403

واردات و پخش انواع اینکودر Encoder و تاکو ژنراتور
انواع تاکوژنراتور و اینکودر های Radio-Energie در تهران و شهرستان ... ها می باشد. جهت کسب اطلاعات ... بیشتر و یا اطلاع از قیمت ها با ما تماس بگیرید. Radio-Energie ... Incremental & Absolute Encoder * از پالس های 10 تا 10000 * دارای ولتاژ ...

الکترو گستر تهران، تهران، تماس: 02133999172-3

قيمت: www.eget.ir

1/9/1403

کابین پاشش رنگ اتوماتیک
توان آن را در ابعاد و اندازه های مختلف طراحی و تولید کرد. انتخاب ... دارد. برخی از مزایای کابین های رنگ اتوماتیک: * قابلیت ... نصب ربات های پاشش رنگ (Reciprocator) * ... قابلیت ... Sweep) * امکان اتصال انواع فیلترهای سینتری هوا و مونو سایکلون ...

کیان صنعت برهان، تهران، تماس: 44922630-1 / 09126030212

قيمت: رقابتی

26/8/1403

انجام کلیه پروژه های دانشجویی C#,ASP,PHP,C++,AVR,Proteus,Altiume
کلیه پروژه های دانشجویی C#,ASP,PHP,C++,AVR,Proteus,Altiume ... انجام پروژه های الکترونیکی ساخت ربات ... های مسیریاب،مین یاب،جنجگو ... ... و ... تدریس رباتیک تلفن های تماس : 09331316071 ... - 02136110349-09120977728 ...

majid fizabadi، تهران، تماس: 09120977728

1/9/1403

خطوط رنگ پودری
استاتیک سازنده انواع کوره های پخت رنگ تونلی(Contiuos) کوره ... های باکس یک طرفه و دو طرفه کوره ... های پخت تفلون و لعاب انواع ... کابین های پاشش رنگ دستی و اتوماتیک انواع ... سیستم های بازیافت (مونو سایکلون ...

کیان صنعت، تهران، تماس: 02144922630-1

قيمت: رقابتی

12/12/1402

تهیه و توزیع لوازم cnc اتوماسیون صنعتی
،آموزش و اجرای کلیه پروژه های اتوماسیون صنعتی ،plc،مانیتورینگHMI،اینورتر،کنترل ... شامل HMI،PLC،کنترل دور موتورهای AC,DC،CNC کنترلر و سنسورها ... توزیع کننده محصولات اتوماسیون ... اینورتر،کنترل دما ، موتورهای خاص و اسپندل توزیع کننده ...

سی ان سی پارت (شیخ احمدی)، تهران، تماس: 021 33532194-36619390-33959034-33959756

قيمت: با ما تماس بگیرید

29/8/1403

تجهیزات گلخانه
برای اولین بار در ایران ربات پیوند نشا- برای اولین بار ... ای (مه پاش)- مناسب گلخانه ها و دامپروری ها و مرغداری ... و . . . گروه صنعتی ... و تولید تجهیزات گلخانه، ماشین های کشاورزی، باغبانی و صنعتی ...

گروه صنعتی تیداپارس، كرج، تماس: 09904823436

29/8/1403

وام پیوندزن نشا برای پیوند در سبزیجات برای توسعه مکانیزاسیون در گلخانه پیوند نشا
در گلخانه در صنعت گلخانه های تجاری سبزیجات ایالات ... متحده، استفاده از انواع روش های مکانیزاسیون مورد استفاده ... طور کلی مکانیزاسیون در گلخانه ها شامل ماشین های کشت بذر ... داخل سینی های ... نشا، ربات پیوندزن نشا ...

گروه صنعتی تیداپارس، چهارمحال و بختياري، تماس: 09904823436

1/9/1403

خط رنگ پودری دکورال و الکترواستاتیک
و تامین قطعات کلیه دستگاه های رنگ پاش الکترواستاتیک ساخت ... انواع کوره های پخت رنگ ، لعاب و تفلون ... • کوره های پخت رنگ لیزری برای پخت ... رنگ در 4 دقیقه • کوره های تونلی به همراه نصب کانوایر ...

کیان صنعت، تهران، تماس: 02144922630-1

قيمت: رقابتی

16/7/1403

دستگاه تزریق پلاستیک
تامین کننده دستگاه تزریق پلاستیک ارائه خط کامل ظروف IML و ربات فروشنده دستگاه نو و کارکرده و تجهیزات پشتیبانی ارائه ... ارائه خط کامل ظروف IML و ربات فروشنده دستگاه نو و کارکرده ...

گروه صنعتي آريان، تهران، تماس: 22206390

1/9/1403

کابین رنگ آبشاری
طراحی مشاوره و اجرای خط رنگ مایع کابین رنگ آبشاری در سایزهای متنوع بنا بر ابعاد قطعات شما مهندس رحیمی ... کابین رنگ آبشاری در سایزهای متنوع بنا بر ابعاد قطعات ...

کیان صنعت برهان، تهران، تماس: 02144922630-1

قيمت: رقابتی

22/1/1403

تجهیزات خط رنگ پودری الکترواستاتیک و دستگاه پاشش رنگ پودری
پخت رنگ کانوایری انواع کوره های خشک کن کابین پاشش رنگ ... رنگ پودری مونو و مولتی سایکلونهای با قدرت مکش وبازیاقت ... پودری تمام اتوماتیک سیستم های شستشوی قبل از رنگ قطعات فروش ... الکترواستاتیک فروش فیلتر های پارچه ای سایکلون فروش ...

پورمختار، تهران، تماس: 09123685293

22/1/1403

فروش دستگاه پاشش رنگ پودری و تعمیرات تخصصی دستگاه
فروش وتعمیرات انواع رنگپاش های پودری الکترواستاتیک ... جریان یونیت رنگ پودری با سیستمهای پیشرفته الکترونیکی- -به ...

پورمختار، تهران، تماس: 09123685293

25/8/1403

قدرت - - کنترل - - الکترونیک - - مخابرات ( کلیه ی گرایشهای برق )
ترین دانش آموختگان دانشگاه های تهران و خواجه نصیر الدین ... طوسی توسط نرم افزارهای تخصصی MATLAB Simulink-Simpower GAMS WASP DIgSILENT ... اقدام فرمایید. انواع پروژه های انجام شده : 09367292276 azsoftir@gmail.com azsoft.ir 09367292276 azsoftir@gmail.com پروژه ...

زوار، تهران، تماس: 09367292276

25/8/1403

انجام پایان نامه مطلب(متلب) ، انجام پروژه مطلب matlab ، انجام شبیه سازی مطلب
توسط الگوریتم کلونی مورچه ها ACO (به همراه مقاله) •تشخیص ... دایره در تصویر •پنهان‌نگاری تصاویر یا Steganography ... با متلب •پنهان نگاری تصویر به روش DCT ... •پنهان نگاری تصویر در فایل صوتی ...

زوار، تهران، تماس: 09367292276

25/8/1403

لیست پژوهش های آماده برق، الکترونیک و مخابرات جهت استفاده به عنوان مرجع تحقیق برای دانشجویان و محققین از سایت جامع
میباشد. توجه: تمامی پژوهش ها و تحقیقات و گزارشات کارآموزی ... فهرست کامل هر کدام از پژوهش ها و تحقیقات و گزارشات کارآموزی ... فرمایید. لیست عناوین پژوهش ها و گزارشات کارآموزی و روش ... تحقیق و طرح های توجیهی اقتصادی رشته برق، ...

زوار، تهران، تماس: 09367292276

25/8/1403

انجام پروژه متلب (matlab)
توسط الگوریتم کلونی مورچه ها ACO (به همراه مقاله) •تشخیص ... دایره در تصویر •پنهان‌نگاری تصاویر یا Steganography ... با متلب •پنهان نگاری تصویر به روش DCT ... •پنهان نگاری تصویر در فایل صوتی ...

زوار، تهران، تماس: 09367292276

25/7/1403

لیست پایان نامه های آماده جهت دانلود و استفاده به عنوان مرجع تحقیق از سایت تحقیق سرا به آدرس www.tahghighsara.ir لیست عناوین برق، الکترونیک ، مخابرات(
و گزارش کارآموزی تمام رشته ها www.tahghighsara.ir مشاوره و انجام ... ، مقاله ، پروژه و پایان نامه های دانشگاهی دانلود پروژه ... ها و پایان نامه های دانشجویی ... کامل تحقیق ... و خدمات در زمینه تحقیق و پژوهش های دانشجویان میباشد. فروشگاه ...

peyman pourhadi، تهران، تماس: 09361810592

قيمت: به سایت مراجعه شود

25/7/1403

لیست پایان نامه های آماده جهت دانلود و استفاده به عنوان مرجع تحقیق از سایت تحقیق سرا به آدرس www.tahghighsara.ir لیست عناوین کامپیوتر و شبکه (2303 عنو
پایان نامه های آماده جهت دانلود و استفاده ... و گزارش کارآموزی تمام رشته ها www.tahghighsara.ir مشاوره و انجام ... ، مقاله ، پروژه و پایان نامه های دانشگاهی دانلود پروژه ... ها و پایان نامه های دانشجویی ...

tahghighsara، اصفهان، تماس: 09361810592

قيمت: به سایت مراجعه شود

25/8/1403

پروژخ مطلب
استفاده دارد. در این بخش پروژه های پیاده سازی شده تحت متلب ... که شامل حل تمرین های فصل پنجم کتاب رافائل ... قرار گرفته اند.... سیستم های نظارت بر بی حسی بر اساس ... مطلق پیاده سازی شده سیستم های نظارت بر بی حسی بر اساس ...

صبری، تهران، تماس: 09367292276

1/9/1403

روبات خورشیدی ۶ کاره جدید
هوش و خلاقیت کودکان کیت ربات خورشیدی ۶ کاره طرح جدید ... یک بسته ی رباتیک است که شامل تمامی اجزای ... نیاز برای تهیه و ساخت یک ربات کامل می باشد. شما می توانید ... سر هم کردن اجزای این کیت یک ربات خورشیدی زیبا بسازید ...

فروشگاه نیاز جهان، تهران، تماس: 03145262692 - 09163135466

قيمت: 21500

25/8/1403

پروژه های مهندسی مخابرات و الکترونیک
پروژه های مهندسی مخابرات و الکترونیک طراحی ... و شبیه سازی انواع آنتنها همانند مونوپل, یاگی یودا, ... هورن (شیپوری), رفلکتورها (بشقابی, تلسکوپی و ...), مایکرواستریپ, ... و ...,, با استفاده از نرم افزارهایCST, Feko, HFSS طراحی و شبیه ...

زوار، تهران، تماس: 09367292276

25/8/1403

پروژه های آماده و پیش نهادی برای بینایی ماشین و پردازش تصویر بینایی ماشین
های آماده و پیش نهادی برای ... بینایی ماشین و ... کمک یک سیستم Visual Servo 2 - پیشنهاد الگوریتم جدیدی برای تشخیص ... تشخیص چهره با استفاده از شبکه های عصبی 4 - تشخیص دود در ... در حال نگاه کردن هست. از کاربردهاش میشه به تایپ کردن متن ...

زوار، تهران، تماس: 09367292276

1/9/1403

رنگ پودری الکترو استاتیک - فروش و تعمیر دستگاه پاشش رنگ پودر و مایع الکترو استاتیک
و تعمیر دستگاههای پاشش رنگ پودر تعمیر و ... گارانتی فروش انواع دستگاههای پاشش رنگ دستی و اتوماتیک ...

کیان صنعت، تهران، تماس: 02144922630-1

قيمت: رقابتی

25/8/1403

انجام تخصصی پروژه مهندسی برق-کنترل
پروژه کاهش چترینگ در سیستم های کنترل مود لغزشی انجام ... پروژه کنترل مود لغزشی ربات دو لینکی انجام پروژه ... پروژه کاهش چترینگ در سیستم های کنترل مود لغزشی انجام ... پروژه کنترل مود لغزشی ربات دو لینکی انجام پروژه ...

زوار، تهران، تماس: 09367292276

25/7/1403

لیست پایان نامه های آماده جهت دانلود و استفاده به عنوان مرجع تحقیق از سایت تحقیق سرا به آدرس www.tahghighsara.ir لیست عناوین مکانیک و متالوژی،فیزیک،نا
و گزارش کارآموزی تمام رشته ها www.tahghighsara.ir مشاوره و انجام ... ، مقاله ، پروژه و پایان نامه های دانشگاهی دانلود پروژه ... ها و پایان نامه های دانشجویی ... کامل تحقیق ... و خدمات در زمینه تحقیق و پژوهش های دانشجویان میباشد. فروشگاه ...

tahghighsara، اصفهان، تماس: 09361810592

قيمت: به سایت مراجعه شود

29/8/1403

جارو برقی هوشمند لیکتروکس مدل C30B
محصول:جارو برقی رباتیک برند: لیکتروکس / liectroux مدل: ... ضد سقوط برای تشخیص پله ها برای جلوگیری از سقوط وزن ...

roya، تهران، تماس: 02177091224

29/8/1403

شرایط ویژه خرید ماشین پیوندزن با تخفیف برای تجهیز گلخانه نشا
نشا نشای پیوندی یا هیبریدهای فیزیکی گیاهان سبزی پیوندی ... «هیبریدهای ... فیزیکی» هستند که از ترکیب ... پیوند اعضا است، زیرا گونه‌های پایه و پیوندک و نهال‌ها ... باید سازگار باشند ... و اتاق ... نشا تیداپارس تمامی تاییدیه های جهاد کشاورزی و مرکز توسعه ...

گروه صنعتی تیداپارس، اصفهان، تماس: 09904823436