لوازم جانبی و آپشن خودرو

در این حالت خودرو چابک و کارایی چندین برابری دارد. در این حالت دنده زود عوض میشود و

گیر بکس سریع واکنش پیدا میکند. صدای اگزوز عوض می شود و میزان سوخت رسانی افزایش می یابد.

این آپشن زمانی به کار می آید که خودرو در سرعت بالایی قصد حرکت دارد .

انواع سیستم فرمان ها：

• سیستم فرمان مکانیکی ：این سیستم شامل دنده شانه ای و پینیون که پینیون با حرکت دوار ، غربیلک فرمان را به دنده شانه ای منتقل می کند و دنده شانه ای با حرکت خطی ، واکنشی به مفصلها وارد می کند و از این طریق به چرخ خودرو تاثیر می گذارد.
• سیستم فرمان هیدرولیکی：این سیستم که برای کاهش خشکی و نرمی فرمان و همچنین افزایش ایمنی درست شده است از قدرت موتور خودرو هم استفاده می کند. این سیستم مصرف انرژی بیشتری را در پی دارد و برای نصب آن به پمپ هیدرولیک ، شیرهای کنترل ، لوله های رابط ، سیلندر و تسمه نیاز دارد.
• سیستم فرمان الکتریکی یا فرمان سه حالته یا EPS：این سیستم به افزایش سرعت و حفظ تعادل خودرو در انحرافات کمک بزرگی کرد. لازم است بدانیم این سیستم از نیروی موتور استفاده می کند

قسمت های مختلف فرمان الکتریکی یا فرمان سه حالته یا EPS :

• جعبه فرمان ：موقعی که غربیلک  به حرکت در می اید گشتاور به پینیون منتقل میشود که موجب حرکت شفت می شود و پینیون می چرخد تا اینکه گشتاور و نیروی مقابل آن برابر گردد.
• موتور DC: این موتور نیروی فرمان را برای پیچیدن فراهم می کند. با کمک برد الکترونیکی فرمان زاویه چرخش موتور را ارسال می کند

   نکته: در زمانی که  کالیبره فرمان بهم میریزد در واقع با دیاگ آی سی برد را برنامه ریزی می کنیم.

• سنسور زاویه：سنسورها پیچش میل پیچشی را دریافت کرده و گشتاور را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند. همچنین نیروی موتور DC را فراهم می کند.
• کنترل یونیت：این کنترل سیگنال ها را از سنسورهای مختلف دریافت میکند. همچنین خطاهای ECU را ذخیره و سیستم EPS را از مدار خارج می کند. تا در حین رانندگی دچار مشکل نشویم

طریقه کارکرد فرمان سه حالته یا الکتریکی：

در سیستم فرمان الکتریکی ، تنها یک جعبه فرمان از یک میل دندانه دار و یک موتور الکتریکی

که روی میل فرمان بسته شده تشکیل شده.

هنگامی که راننده غربیلک را به حرکت در می آورد سنسورهای فرمان ، سرعت غربیلک ها را محاسبه

و به کمک ورودی به سنسورهای گشتاور پیچشی؛ کنترل یونیت را تغذیه می کند. سپس کنترل یونیت

به فرمان دستور می دهد. و دوباره سنسورهای موجود بر موتور با توجه به میزان چرخش موتور

به کنترل یونیت فیدبک می دهد.

مزیت فرمان سه حالته / الکتریکی نسبت به هیدرولیکی ：

1. حذف پمپ هیدرولیک و چرخ
2. حذف شیرهای کنترل و لوله های رابط
3. حذف تسمه بین پمپ هیدرولیک و موتور
4. سبک کردن وزن نسبت به فرمان هیدرولیکی
5. عدم کمک فرمان در هنگام نبود گشتاور